液压元件与系统设计 液压控制系统设计概述 一、液压控制系统组成   举例 仿型刀 张力伺服系统  二、目前发展概况   三、关键部分的设计 液压源      为整个系统提供所需要的流量和压力。 	1 蓄能器选取 	2 液压泵选取 液压控制系统设计 	如何实现设计指标，使整个系统能够有效地工作。 	1 性能分析 	2 设计实例  伺服液压缸设计 一、概述 	1 伺服液压缸组成及基本结构   伺服液压缸组成及基本结构之一   伺服液压缸组成及基本结构之二   伺服液压缸组成及基本结构之三   伺服液压缸组成及基本结构之四   伺服液压缸组成及基本结构之六   3 工作原理   4 应用之一   应用之二   * * —— 液压控制系统设计 液压控制系统设计概述 伺服缸设计 液压源设计 液压系统设计 仿真软件简介 特点：输出功率大，控制准确，响应快 应用范围：工业机器人、飞行模拟器、振动台、疲劳试验机等航空、航天、军工及工业控制领域   1 模拟控制系统   2 数模混合控制系统    伺服液压缸 	伺服缸的性能直接影响整个系统性能的好坏。 	1 主要参数设计 	2 主要结构设计 	3 伺服阀选取 	   三、关键部分的设计 三、关键部分的设计                 2 分类  1）按运动方式 直线往复式  伺服液压缸。 旋转往复式  伺服摆动缸。 2）按在系统中的作用 位置伺服液压缸 。 力伺服液压缸。                 2 分类  3）按活塞杆结构形式 单向活塞杆伺服液压缸。 双向活塞杆伺服液压缸。 4）按支承活塞杆的方式 接触式摩擦副支承的伺服液压缸。 非接触式的静压支承的伺服液压缸。                 2 分类  5）按位置传感器安装形式  内装传感器的伺服液压缸。 外装传感器的伺服液压缸。                      锥形静压支承伺服缸                      负载力控制系统           被动式加载系统          位置控制系统           压力控制系统                      5 主要性能参数  1）基本结构参数  外形尺寸（主要是长度） ； 活塞杆杆径； 缸筒内径（活塞直径）； 工作行程； 最大行程； 最大输出速度； 最大输出力。                 2）重要性能参数  固有频率； 负载特性； 	在额定进油压力条件下，输入控制电流(或电压)为定值时，负载速度与负载力之间的关系。 频率特性。 	在额定进油压力与空载条件下，在各种频率的等幅正弦输入信号作用下，输出幅值和相位滞后随输入信号频率变化的特性，即幅频特性和相频特性。                    3）其它 公称压力Pn（额定压力） ； 最高允许压力（动态试验压力）Pmax ? 1.5 Pn； 耐压试验压力Pt； 		额定压力Pn≤16MPa时，Pt = 1.5Pn  ； 		额定压力Pn＞16MPa时，Pt = 1.25Pn ； 		军品：Pt = （2~2.5）Pn。 最高油温≤伺服阀允许的最高工作油温。 油液清洁度，应不低于NASl638  6级或ISO4406 15/12级。 密封性； 		工作密封性（空载、Pn、100次）； 		进油超压密封性（空载，1.5Pn，3min）； 		低压密封性（专用条件规定液柱（进回油口），24h）。 内部漏油量（空载，Pn， 0.5ml/min或专用条件规定）； 最低启动压力（空载， 3min， 0.1mm/s， 			    0.2MPa（双）， 0.1MPa（单））。 
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