主讲：zla 第一节、常用联接件基本知识 机器都是由各种零件装配而成的，零件与零件之间必然存在各种不同形式的联接。 根据联接件之间是否存在相对运动，可分为动联接和静联接； 根据联接后是否可拆，可分可拆联接和不可拆联接。 （一）键联接分类介绍 键两侧与键槽相配合  ( 静联接为 过渡配合,  动联接为间隙配合),上端面与轮毂键槽底面有间隙。 二. 半圆键: 键为半圆板, 键两侧与键槽配合, 键上端面 与轮毂键槽底面有间隙, 键在轴上键槽中能   绕其圆心转动。 三. 楔键                        1.键的上表面及键槽底面有1:100 斜度               2.键侧与键槽有间隙 , 上下面楔紧               3.可实现单向轴向固定。  机械零件 常见紧固联接型式：  螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉  联接零件：螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈、放松零件  联接螺纹大多为单线普通螺纹。  普通螺纹分粗牙螺纹（常用）和细牙螺纹。  普通螺纹的特征代号为M。  管螺纹主要用于联接管件，多用于水、气、润滑和电气等系统中的管路联接。 一、铰链四杆机构的基本型式 平面连杆机构－ 曲柄存在条件：（转动副为整转副）  1.曲柄存在条件: (二)分类 (一)凸轮运动常用术语：  齿轮机构的特点和类型 四、  棘轮机构 常见形式： 1、单动式棘轮机构  2、双动式棘轮机构  3、可变式棘轮机构  4、摩擦棘轮机构 第十章、低压电器基本知识 第1章  常用低压电器 在工矿企业的电气控制设备中，采用的基本上都是低压电器。因此，低压电器是电气控制中的基本组成元件，控制系统的优劣和低压电器的性能有直接的关系。作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法。可编程控制器在电气控制系统中需要大量的低压控制电器才能组成一个完整的控制系统，因此熟悉低压电器的基本知识是学习可编程控制器的基础。 1.1  常用低压电器的分类 低压电器种类繁多，功能各样，构造各异，用途广泛，工作原理各不相同，常用低压电器的分类方法也很多。 1．按用途或控制对象分类 （1）配电电器：主要用于低压配电系统中。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。 （2）控制电器：主要用于电气传动系统中。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器、电磁铁等。 2．按动作方式分类 （1）自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器、继电器等。 （2）手动电器：用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关、按钮等。  3．按触点类型分类 （1）有触点电器：利用触点的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关、按钮等。 （2）无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通、断控制，如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、固态继电器等。 4．按工作原理分类 （1）电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器、电磁铁等。 （2）非电量控制电器：依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。 5．按低压电器型号分类 为了便于了解文字符号和各种低压电器的特点，采用我国《国产低压电器产品型号编制办法》（JB 2930—81.10）的分类方法（参见附录A），将低压电器分为13个大类。每个大类用一位汉语拼音字母作为该产品型号的首字母，第二位汉语拼音字母表示该类电器的各种形式。 （1）刀开关H，例如HS为双投式刀开关（刀型转换开关），HZ为组合开关。 （2）熔断器R，例如RC为瓷插式熔断器，RM为密封式熔断器。 （3）断路器D，例如DW为万能式断路器，DZ为塑壳式断路器。 （4）控制器K，例如KT为凸轮控制器，KG为鼓型控制器。 （5）接触器C，例如CJ为交流接触器，CZ为直流接触器。 （6）起动器Q，例如QJ为自耦变压器降压起动器，QX为星三角起动器。 （7）控制继电器J，例如JR为热继电器，JS为时间继电器。 （8）主令电器L，例如LA为按钮，LX为行程开关。 （9）电阻器Z，例如ZG为管型电阻器，ZT为铸铁电阻器。 （10）变阻器B，例如BP为频敏变阻器，BT为起动调速变阻器。 （11）调整器T，例如TD为单相调压器，TS为三相调压器。 （12）电磁铁M，例如MY为液压电磁铁，MZ为制动电磁铁。 （13）其他A，例如AD为信号灯，AL为电铃。 在选用低压电器时常根据型号来进行选用，所以本书按型号分类对上述低压电器的分类进行说明。 1.2  刀  开  关 刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关、HZ型组合开关、HK型闸刀开关、HY型倒顺开关等。 1．HK型开启式负荷开关 HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关，由于它结构简单、价格便宜、使用维修方便，故得到广泛应用。该开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的配电开关。 胶底瓷盖刀开关由熔丝、触刀、触点座和底座组成，如图1-5（a）所示。此种刀开关装有熔丝，可起短路保护作用。 闸刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装，以避免由于重力自动下落而引起误动合闸。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离，既便于更换熔丝，又可防止可能发生的意外事故。 1.3  熔  断  器 熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。熔断器的熔体串接于被保护的电路中，熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护及过载保护。熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点，因此在电路中得到广泛应用。 max.book118.com  熔断器的结构原理及分类 熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座（或称熔管）组成。熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金制成，形状常为丝状或网状。由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体，因不易灭弧，多用于小电流电路；由铜、银等高熔点金属制成的熔体，易于灭弧，多用于大电流电路。 熔断器串接于被保护电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流平方和电流通过的时间成正比，电流越大，则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的反时限保护特性或安秒特性  max.book118.com  常用的熔断器 1．插入式熔断器  常用的产品有RC1A系列，主要用于低压分支电路的短路保护，因其分断能力较小，多用于照明电路和小型动力电路中。 2．螺旋式熔断器 熔芯内装有熔丝，并填充石英砂，用于熄灭电弧，分断能力强。熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到。常用产品有RL6、RL7和RLS2等系列，其中RL6和RL7多用于机床配电电路中；RLS2为快速熔断器，主要用于保护半导体元件。 3．RMl0型密封管式熔断器 RMl0型密封管式熔断器为无填料管式熔断器。主要用于供配电系统作为线路的短路保护及过载保护，它采用变截面片状熔体和密封纤维管。由于熔体较窄
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