可编程控制器原理及应用 第一章：电气控制基本知识   1.2基本电气控制线路 3  正反转控制线路 正反转的实现：A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换。 （1）电动机“正—停—反”控制线路  互锁   1.2基本电气控制线路 （2）电动机“正—反—停”控制线路    1.2基本电气控制线路 （3）自动往复行程控制线路    1.2基本电气控制线路 4、鼠笼式三相异步电动机降压起动控制线路  (1)定子串电阻降压起动控制线路 缺点：在电动机起动后KM1和KT 一直处于带电状态，耗能。  改进后的电路 * * * www.themegallery.com 教材：《可编程控制器原理及应用》 中国电力出版社  2009年7月 常用低压电器 基本电气控制线路 1 2   1.1常用低压电器 1．1．1  低压电器的分类 按工作电压等级分类    （1）低压电器     工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。   （2）高压电器      工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器 。 2．按用途分类    （1）控制电器            用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、各种控制继电器、控制开关等。   1.1常用低压电器 （2）主令电器       在自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关等。 （3）保护电器     用于保护电设备的电器。例如熔断器、热继电器、避雷器等。 （4）执行电器      指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁阀等。   1.1常用低压电器 3．按工作原理分类 （1）电磁式电器      依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 （2）非电量控制电器       电器的工作是靠外力或某种非电物理量而动作的电器。例如行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等 。   1.1常用低压电器 1. １.２开关电器 （1）刀开关         刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。       刀开关的缺点是：不宜带大负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。   1.1常用低压电器 Q Q Q Q 双掷刀开关 单掷刀开关 动触点 （刀片） 静触点 （刀座） 刀开关符号   1.1常用低压电器 （2）组合开关 　  常用于控制非频繁通断的电路、转接电源和负载，控制小容量感应电动机。   1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 （3）断路器（自动开关） 功能：短路、过载、欠压保护 　     断路器俗称自动开关，常用于低压配电电路的不频繁通断控制。 ２------自由脱扣器；３------过流脱扣器； ４------分离脱扣器（用于远距离操作）； ５------热脱扣器；６-----欠压脱扣器。   1.1常用低压电器 max.book118.com 熔断器的安秒特性   1.1常用低压电器 熔断器的选择 1.保护无起动过程的平稳负载（如照明线路等） 熔断器的额定电流略大于负载的额定电流即可。 2.保护单台长期工作电机 IRN≥(1.5～2.5)IN IRN----熔断器额定电流；IN----电动机额定电流。 3.保护多台长期工作电机（供电干线） IRN≥(1.5～2.5)IMAX+∑IN IMAX-----容量最大的电机额定电流；∑IN----其余电机额定电流之和。   1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 max.book118.com 主令电器 （1）控制按钮 动合（常开）触头 动断（常闭）触头 按钮帽 复位弹簧 ?         在自动控制系统中用于发布控制指令的电器叫主令电器。主令电器的种类很多，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。   1.1常用低压电器 SB 常开按钮 SB 复合按钮 按钮的额定电流一般不超过5A   1.1常用低压电器 （2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等 A：行程开关 (a) 常开触点; ( b) 常闭触点;    1.1常用低压电器 B：接近开关 (a)  常开触点 ;  (b) 常闭触点   1.1常用低压电器 C：光电开关（接近开关的一种）   1.1常用低压电器 D :万能转换开关 (a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法   1.1常用低压电器 max.book118.com  接触器  1---主触点；2---衔铁；  3---电磁线圈；4---铁心         接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器 。 ~ M 3~ 接触器的控制原理   1.1常用低压电器 max.book118.com 继电器        继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触点的动作或者是电路参数的变化。        继电器的种类：按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。    1.1常用低压电器 1  电磁继电器 过电流继电器 电流继电器 电压继电器 中间继电器   1.1常用低压电器 2   时间继电器 直流电磁式时间继电器 空气阻尼时间继电器 电动式时间继电器 电子式时间继电器   1.1常用低压电器 (a）线圈一般符号；(b）通电延时线圈；(c）断电延时 线圈； (d）延时闭合常开触点；(e）延时断开常闭触点；   1.1常用低压电器 (h）瞬时常开触点；(i）瞬时常闭触点 (f）延时断开常开触点；(g）延时闭合常闭触点；   1.1常用低压电器 3热继电器 (a）常闭触点  (b）热元件      利用电流的热效应原理实现电动机过载保护的电器 。   1.1常用低压电器 4  速度继电器         速度继电器又称为反接制动继电器，主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。  1—转轴；2---转子；3---外环；4---绕组；5---摆锤；6、9---弹簧；7、8----触点   1.2基本电气控制线路 max.book118.com  电气控制线路图的绘制原则 电气控制线路图：原理图、电器布置图、电器安装接线图  1）控制线路图中，一般分主电路和控制电路两部分，要分开画。 2）控制线路图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国家标准规定。 3）控制线路图中，同一电器元件的各部件根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。 4）控制线路图中，所有电器的触点，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态画出 。 5）控制线路图中，无论是主电路还是控制电路，各电器元件一般按动作顺序从上到下、从左到右依次排列，可水平布置也可垂直布置。   1.2基本电气控制线路 max.book118.com  三相笼型异步电动机直接起动控制线路    （3）保护 ① 短路保护：熔断器FU1，FU2； ② 过载保护：热继电器FR； ③ 零电压保护：KM线圈，防止电机自启动  1  三相电机直接启动控制线路 自锁 (1) 控制线路 (2) 工作原理   1.2基本电气控制线路 2  点动控制 SA---手动开关，需要点动时将SA断开。   
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