顺序控制 顺序控制任务 顺序控制的结构 顺控器的原理 命令输出的原理 顺控器的表达和结构(1) 顺控器的表达和结构(2) 顺序控制“加工流水线”的设计 FC108中顺控器的结构 练习: 编写顺序控制程序 练习: 程序测试 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统 S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具 兼容IEC 1131-3 为生产需要而设计 用图形将过程分解成步骤和转换条件 步骤中包含要执行的动作 转换器用于检查转换为下一步的条件 S7-GRAPH可以优化下列工作： 计划，配置 编程 调试 维护 诊断 顺序控制小结 顺序控制的主要组成部分 运行方式部分 顺控器 命令输出 实现顺序控制的两种方法 将顺控器作为标志顺控器编程 用顺序控制软件包S7-GRAPH    Date:	* File:	SSP2_10C.* SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation S1 S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5 传送带向前       钻          传送带向前       铣        传送带向前       终检            结束       S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7         预备      钻       铣      终检 启动 停止 自动方式 单步方式 键控方式 方式选择 应答 故障信号 和 运行信号 顺控器使能  初态状态 转换条件 命令输出 手动控制 互锁条件 步序标志 驱动执行机构 顺控器 -SF7 -SF1 -Automatic  -Initial state & 顺控器启动 -Automatic & 顺控器停止 S R R -SF0 -SF1 -SF7 置/复位步序标志 最后一步的标志 -SF2 S R -SF3 -SF2 - Transition from    S2 to S3 & -SF6 S -SF7 & -Final   inspection SF.. = Step flag S.. = Step  Start R -SF7 R -SF6 S  =1 & & & -Output = -SFx -Automatic - MANUAL        mode -Jog FORWARD -  Safety    interlocks 生产线的功能方框图(符合 DIN 40 719, Part 6) Automatic Step 1 1 NS NSD Q 5.5 Conveyor motor Monitoring time 5 s I 1.7 START  Q 5.1 Initial state  R Step 2 2 NS NSD Drilling Waiting time 4 s I 8.6  Initiator 2  R Step 3 3 NS NSD Q 5.5 Conv.FORWARD Monitoring time 5 s T 108  Waiting time over  R Automatic Step 7 (last step) NS Reset step 7 Step 4 4 NS NSD Milling Waiting time 6 s I 8.1 Initiator 3 R Step 5 5 NS NSD Q 5.5 Conv.FORWARD Monitoring time 5 s T 109 Waiting time over R Step 6 6 NS Enable final inspection I 8.0 Light barrier obstructed R Step 7 7 NS End of sequencer I 8.4 Final inspection S OB 1 :JU    FC    100 FC 100   选择方式 系统启动 手动方式 自动方式  (启动顺控器) : : :BE FC 106   顺序控制 检查初始状态 :JU    FC    108  命令输出 步序指示 :BE FC 108   顺控器 步序标志 步序转换  等待时间 监视时间 :BE :JU    FC    106 :BE S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 End S = Step T = Transition T7 FC108 顺控器 Step 1 & SEQUENCER OFF & S R R R Step 2 & S R Step 3 & S R M 106.0 M 106.2 M 106.4  =1 T 106 S5T#5S I 1.6 TV BI BCD R Q #M 107.0 M 100.0 & = Q 4.0 S_ODT S S1 S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5 	即使本章只是从原理上来处理顺序控制，也应该对所给的任务编写出典型的程序框架，使它包含顺序控制的各个部分，即：程序块FC100同以前一样，里面编写运行方式部分，FC106中主要编写命令输出、显示和信息，对于顺控器本身选择顺序块FC108。 FC100运行方式	FC100中已经编写了系统开/关，手动方式和自动方式，顺控器用“自动方式”信号(Q4.3)起动。 FC106顺序控制	在这个程序块中，还必须定义下列条件，以便课程中的任务能够统一：1．初始状态：当INI 1 （I 8.5） =“1”，INI 2（I 8.6）和INI 3（I 8.7）=“0”时，达       到初始状态。      初始状态在输出端Q8.1上显示。2．跳转到FC1083．命令输出：需要编写下列输出赋值语句	由步1、3和5的步标志：传送带电机向前（Q8.5）。	步2：4S钻加工（T108，SD），Q8.2上显示	步4：4S铣加工（T109，SD），Q8.3上显示	步6：终检Q8.4上显示	编写手动方式下（Q4.2=1），传送带电机的键控运行方式（I0.2）。     	4．步显示，步2，4和6通过命令输出显示，用下列输出显示其它的步。     		步0=Q5.0      步1=Q4.4      步3=Q4.5      步5=Q4.6 	   FC108顺控器	考虑到任务的要求，顺控器包括相应的步和转换条件。 FC108中的程序	顺控器					功能     	转换条件0				当max.book118.com=“0”以及Q4.3=“1”时为初始步							（M106.0=“1”）     	步S0，SF0（M106.0）	没有命令输出。     	转换条件T1				START=“1”（I1.7）和初始状态（Q5.1）     	步S1，SF1（M106.1）	传送带电机向前     	转换要件T2				到达位置2（I8.6） 	步S2，SF2（M160.2）	钻加工4秒钟（T108）     	转换条件T3				等待时间T108到达     	步S3，SF3（M106.3）	传送带电机向前     	转换条件T4				到达位置3（I8.7）     	步S4，SF4（M106.4）	铣加工4秒钟（T109） 	转
22.顺序控制.ppt