第六章 液压基本回路 基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都由基本回路单元组成。 了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去进行分析。 从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三种类型，其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。  第六章 液压基本回路        基本回路按在液压系统中的功能可分： 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。  第一节 压力控制回路          压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。 调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路 泄压回路  第一节 压力控制回路 调压回路 功用：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 （1）单级调压回路 （2）多级调压回路 （3）无级调压回路  第一节 压力控制回路 （1）单级调压回路  第一节 压力控制回路 （2）多级调压回路          由溢流阀2、4、5分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两个电磁铁均不通电时，系统压力由阀2调定；当1Y通电时，系统压力由阀4调定；当2Y通电时，系统压力由阀5调定。但在这种调压回路中，阀4和阀5的调定压力要低于阀1的调定压力，而阀4和阀5的调定压力之间没有一定的关系。 第一节 压力控制回路 （3）无级调压回路          调节先导式比例电磁溢流阀的输入电流，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳，而且便于实现远距离控制或程控。   第一节 压力控制回路 卸载回路 功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵） （1）用换向阀中位机能的卸载回路 （2）用先导型溢流阀的卸载回路 （3）限压式变量泵的卸载回路 （4）有蓄能器的卸载回路  第一节 压力控制回路 （1）用换向阀中位机能的卸载回路  第一节 压力控制回路 （2）用先导型溢流阀的卸载回路           第一节 压力控制回路 （3）限压式变量泵的卸载回路 第一节 压力控制回路 （4）有蓄能器的卸载回路            当回路压力到达卸载溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。  第一节 压力控制回路 减压回路 功用：减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。 注意：要减压阀稳定工作，最低调整压力≮0.5MPa，最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。 （1）单级减压回路 （2）二级减压回路 第一节 压力控制回路 （1）单级减压回路            在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来防止缸 5 的压力受主油路的干扰。  第一节 压力控制回路 （2）二级减压回路             在先导型减压阀4遥控口接入远程调压阀2和二位二通电磁阀3，电磁阀断开时缸的压力由阀4决定，电磁阀接通时，缸的压力由阀2决定。  第一节 压力控制回路 增压回路 功用：使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压器，其增压比为增压器大小活塞的面积比。 注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 （1）单作用增压器的增压回路 （2）双作用增压器的增压回路   第一节 压力控制回路 （1）单作用增压器的增压回路   第一节 压力控制回路 （2）双作用增压器的增压回路 第一节 压力控制回路 平衡回路 功用：使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。 （1）采用单向顺序阀的平衡回路 （2）采用液控单向阀的平衡回路 （3）采用远控平衡阀的平衡回路  第一节 压力控制回路 （1）采用单向顺序阀的平衡回路  第一节 压力控制回路 （2）采用液控单向阀的平衡回路 第一节 压力控制回路 （3）采用远控平衡阀的平衡回路  第一节 压力控制回路 保压回路 功用：使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。 保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。 （1）采用液控单向阀的保压回路  （2）液压泵自动补油的保压回路 （3）采用辅助泵的保压回路 （4）采用蓄能器补油的保压回路   第一节 压力控制回路 （1）采用单向阀的保压回路          第一节 压力控制回路 （2）液压泵自动补油的保压回路 第一节 压力控制回路 （3）采用辅助泵的保压回路  第一节 压力控制回路 泄压回路 功用：使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。 （1）延缓换向阀切换时间的泄压回路 （2）用顺序阀控制的泄压回路 第一节 压力控制回路 （1）延缓换向阀切换时间的泄压回路 第一节 压力控制回路 （2）用顺序阀控制的泄压回路       第二节 速度控制回路         调速目的是满足液压执行元件对工作速度的要求。   速度控制回路包括： 调速回路：调节执行元件运动速度的回路。 快速回路：使执行元件快速运动的回路。 速度换接回路：变换执行元件运动速度的回路。 第二节 速度控制回路（调速回路） 调速回路     液压缸的运动速度为：     液压马达的转速为：         实际中，用改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达排量的方法来调速 。 节流调速回路：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。 容积调速回路：采用改变变量泵或变量马达排量。 容积节流调速回路：同时用变量泵和流量阀 。 第二节 速度控制回路（调速回路） 节流调速回路 回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。 按流量控制阀安放位置的不同分： （1）进油节流调速回路：将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 （2）回油节流调速回路：将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 （3）旁路节流调速回路：将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。 第二节 速度控制回路（调速回路） （1）进油节流调速回路  第二节 速度控制回路（调速回路） 速度负载特性  第二节 速度控制回路（调速回路） 速度负载特性 液压缸的运动速度v和节流阀通流面积AT成正比。调节AT可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。 当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较软，适用于低速轻载的场合。  最大承载能力： Fmax=ppA1。          无论AT为何值，当F=ppA1时，节流阀两端压差Δp为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。所以此F值即为该回路的最大承载值。 第二节 速度控制回路（调速回路） 功率特性  第二节 速度控制回路（调速回路） （2）回油节流调速回路  第二节 速度控制回路（调速回路） 速度负载特性 第二节 速度控制回路（调速回路） 功率特性 第二节 速度控制
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