第七章	液压基本回路 		   所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压系统。   7.1	压力控制回路 		   压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡回路等多种。  max.book118.com 调压回路 		  调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 1、单级调压回路 二级、多级调压回路及连续、按比例进行压力调节的回路 max.book118.com 增压回路 		 当液压系统中的某些回路需要较高压力而流量却很小时，若采用高压泵其成本必然很高，这时采用低压大流量泵加上增压回路是合适的。 1.单向增压回路 2.双向增压回路 max.book118.com 卸荷回路 	        其作用是在液压泵不停止转动时，让其输出的流量在很低的压力下直接流回油箱，或者以最小的流量(仅维持泄漏)排出液压油，以减少功率损耗，降低系统发热,延长泵和电机的使用寿命。 1．利用换向阀的卸荷回路： （1）利用二位二通换向阀的卸荷回路：所示回路，当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。  （2）利用三位四通换向阀的中位机能的卸荷回路：当具有M、H和K型等中位机能的三位换向阀处于中位时，可使泵卸荷。所示回路，是采用M型中位机能的换向阀，当阀位处于中位时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较多，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。    3．利用先导式溢流阀的卸荷回路 		图中所示，将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁阀只通过很少流量，因此可用小流量规格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。  4. 限压式变量泵的卸荷回路        从限压式变量泵的工作原理知道，泵的输出压力超过拐点（限定）压力以后，泵的输出流量将随泵出口压力的增加而直线下降，直至在泵的输出压力最大时达到零。所以，此时尽管泵出口压力很大，但由于泵输出的流量很小，其耗费的功率自然很小。系统中的溢流阀作安全阀用。如图所示。 1．利用液压泵保压的保压回路 		利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作，此时,若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱，系统功率损失大,易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,但输出流量几乎等于零。因而，液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。   2．利用蓄能器的保压回路    （a）利用蓄能器-压力继电器的保压回路  3．利用液控单向阀的保压回路 2.  采用液控单向阀-单向节流阀的平衡回路： max.book118.com  缓冲补油回路 	    液压执行元件在从静止到运动或从运动到静止的过程及换向过程中，由于自身及负载的惯性会引起液压冲击，对于转速较高、惯性较大的液压传动装置，液压冲击尤为严重。若不设置缓冲装置，局部回路中就会产生瞬间很高的冲击压力，导致有关液压元件及管路损坏。 下图是采用缓冲补油阀的缓冲补油回路。图中显示三种缓冲补油方案： 	图a为采用两个溢流阀跨接于液压马达进出油路的方案。该方案适用于马达正、反转时的负载不同的场合。由于马达本身有内泄漏，故这种方案的补油不够充分。     图b是由一个过载保护溢流阀和四个单向阀组成的缓冲补油回路。这种回路适合于正、反转时负载相同的场合，而且补油也比较充分。           图c是由两个过载溢流阀和两个单向阀组成的缓冲补油回路。这种回路适用于正、反转时负载不同的场合，补油也较充分。 7.2	速度控制回路 	        速度控制回路是指对液压执行元件的运动速度进行调节和变换的回路，即执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。包括调速回路、快速运动回路和速度换接回路等。 	调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为      液压马达的转速为               改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量VM）均可以达到调速的目的。由于改变液压缸的工作面积在实际上是很困难的，因此只能用改变输入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用定量泵和流量控制阀的方法，也可采用改变变量泵排量的方法。前者称为节流调速，后者称为容积调速；而同时采用变量泵和流量阀调速时，则称容积节流调速。 max.book118.com 节流调速回路       节流调速回路的工作原理是通过改变设置在回路中的流量控制元件（节流阀或调速阀）的通流截面积的大小来控制流入执行元件或流出执行元件的流量，达到调节其运动速度的目的。根据流量阀在回路中的位置不同，节流调速回路可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路三种形式。  1. 进油节流调速回路 2. 回油节流调速回路 尽管进、回油节流调速回路在调速性能方面有许多相似之处，但是，它们也有许多不同的地方。   1）承受负负载的能力。   2）运动的平稳性。   3）停车后的起动性能。   4）实现压力控制的方便性。  3. 旁路节流调速回路 比较： 	由于旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，且泵的输出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，故它的效率比前两种调速回路高。但旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，所以其应用比前两种少，只适用于速度较高，负载变化较小，对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。   max.book118.com 容积调速回路        容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是没有节流损失和溢流损失，因而效率高，适用于高速、大功率调速系统。缺点是变量泵和变量马达的结构复杂，成本较高。 容积调速回路根据油液的循环方式有开式回路和闭式回路两种。 开式回路：从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱，油液能得到较好的冷却；但油箱体积大，空气和脏物容易侵入回路，影响正常工作。 闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易混入回路，但油液的散热条件差，为了补充(回路中的)泄漏、并进行换油和
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