用PLS指令及“起-保-停”基本电路来实现两台电动机的顺序启动、同时停止电路。 * 上一张幻灯片 下一张幻灯片 PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 项目预备知识一:基本指令  LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。 LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。 LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。 LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。 OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。 END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。 PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 项目预备知识二:编程元件  输入继电器（X） :专门用来接受PLC外部开关信号的元件  输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）  PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 项目控制要求  PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 I/O分配表与编程  运行用交流接触器 KM Y000 起动按钮 SB1 X000 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 I/O分配表与编程  （Y000） X000 [ END ] LD      X000 OUT    Y000 END PLC基本指令的应用  三相异步电动机的点动运行 硬件接线   X000          Y000      COM           COM FX2N-48MR SB1 KM FR FU ～ 220V 24V PLC基本指令的应用  三相异步电动机的连续运行  项目预备知识:基本指令  ①AND（与指令）:常开触点串联指令 ②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 ③ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令 ④ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令 ⑤OR（或指令）：常开触点并联指令 ⑥ORI（或非指令）：常闭触点并联指令 ⑦ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令 ⑧ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令 ⑨SET：置位指令或称自保持指令 ⑩RST ： 复位指令或称解除指令 PLC基本指令的应用  项目预备知识:编程元件  辅助继电器（M） : 通用辅助继电器(M0~M499) 断电保持辅助继电器（M500~M3071）  特殊辅助继电器（M8000~M8255）  计数器（C） : 16位加计数器（C0~C199） 32位加/减计数器（C200~C234，M8200~M8234） 三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  项目控制要求  三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  I/O分配表与编程  起动按钮 SB2 X001 运行用交流接触器 KM Y000 停止按钮 SB1 X000 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  I/O分配表与编程  LD      X001 OR      Y000 ANI     X000 OUT     Y000 END （Y000） X001 [ END ] X000 Y000 三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  硬件接线   X000          Y000   X001    COM    COM FX2N-48MR SB1 KM FR FU ～ 220V 24V SB2 三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  方案二：利用置位/复位指令实现  三相异步电动机的连续运行  PLC基本指令的应用  三相异步电动机的正反转控制 项目预备知识:基本指令  ①ORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。 ②ANB（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。 ③MPS ： 进栈指令 ④MRD ：读栈指令 ⑤MPP ：出栈指令 PLC基本指令的应用  项目控制要求  三相异步电动机的正反转控制   PLC基本指令的应用  I/O分配表与编程  三相异步电动机的正反转控制   反转起动按钮 SB3 X002 反转运行用交流接触器 KM2 Y001 正转起动按钮 SB2 X001 正转运行用交流接触器 KM1 Y000 停止按钮 SB1 X000 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 PLC基本指令的应用  I/O分配表与编程（起-保-停）  三相异步电动机的正反转控制   LD      X001 OR      Y000 ANI     X000 ANI     X002 ANI     Y001 OUT     Y000 （Y000） X001 [ END ] X000 Y000 X002 Y001 （Y001） X002 X000 Y001 X001 Y000  LD      X002 OR      Y001 ANI     X000 ANI     X001 ANI     Y000 OUT     Y001 END PLC基本指令的应用  硬件接线  三相异步电动机的正反转控制    X000       Y000   X001        Y001  X002      COM    COM FX2N-48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 KM2 KM1 FR PLC基本指令的应用  方案二：利用“置位/复位” 三相异步电动机的正反转控制   方案三：利用栈操作指令 PLC基本指令的应用  项目预备知识:编程指令（PLS、 PLF、INV、NOP） 五组抢答器控制   ①PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。 ②PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。 ③INV（取反转指令）：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。 ④NOP（空操作指令）：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。 PLC基本指令的应用  项目控制要求  五组抢答器控制   五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的： 音响及某台灯：正常抢得 音响及某台灯加总台灯：违例（提前抢答） 音响加总台灯：无人应答及答题超时 在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做
电子plc课件.ppt