QY130K汽车起重机亮点简介
1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的 “U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
5、独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达600多种主臂吊装工况。
6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
7、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
8、整车智能化检测故障自诊断系统。
9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY130K汽车起重机技术规格
汽车起重机 型号：QY130K
最大额定起重量：130t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：OM502LA.Ⅲ/3；
型式： V形、八缸、四冲程、水冷却、增压中冷、电喷柴油发动机；
环保性：环保排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：约350L。
1.3、动力传动系统
max.book118.com  变速箱
德国ZF原装进口电控机械变速箱，有16个前进档和2个倒档，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。既可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。
max.book118.com  分动箱
德国进口分动箱，输入扭矩大。机械式三轴结构。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
max.book118.com、车桥
高强度车桥，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。
第一桥：单胎，转向不驱动；
第二桥：单胎，转向不驱动；
第三桥：单胎，转向、驱动；
第四桥：双胎，不转向不驱动；
第五桥：双胎，不转向、驱动；
第六桥：单胎，转向、驱动。
max.book118.com  传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，纵置板簧式、双轴平衡，板簧与推力杆导向。
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。
1.5、转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，1、2、3、6轴365/85R20、4、5轴12.00R20，适用于重型载重车辆。
1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；
辅助制动：发动机缓速制动 、排气制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等优点。
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型  号：TAD720VE或TAD750VE；
型  式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
环保性：环境排放符合国Ⅱ或国Ⅲ标准；
燃料箱容量：约280L。
2.3、转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约980升。
max.book118.com、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.5、控制系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径φ26mm，长度250m。
副起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径φ26mm，长度180m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：-1°～82°。
2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。
2.9、主起重臂
由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部
QY130K汽车起重机技术规格(国Ⅲ、OM502LA.Ⅲ.3)_2010年9月版.doc