FNN平面罗盘使用说明书
产品特点
通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
主要技术指标:
     航向输出：
响应速度	3次/秒		测量精度	±1°		分辨率	±0.2°		重复性	±0.4°			  其它指标：
磁场测量范围	0.1 Gauss 到 3 Gauss		最大干扰磁场	20 Gauss		电源电压	+5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容）		电源电流	50Ma		工作温度	-40℃ 到 +85℃		存储温度	-55℃ 到 +100℃		尺寸	直径50mm×高5mm  或直径35mm×高5mm		极限工作指标
工作温度	-50℃ 到 +85℃		FNN输出信号格式：
	FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
字节位置	数据类型	数据内容		字节1	单字节16进制数	“0xaa”数据帧头		字节2，3	保留			字节3，4	单字节16进制数	罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。		字节5，6	保留			字节7，8	保留			字节9，10	保留			字节11，12	双字节有符号整数	X轴方向磁场强度		字节13，14	双字节有符号整数	Y轴方向磁场强度		字节15，16	保留			字节17，18	双字节无符号整数	罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100		字节19	保留			字节20	单字节数	前面全部数据的累加效验和		命令
序号	命令字	含义	说明		1	0xf5	开始罗盘转动标定	用户罗盘标定命令。		2	0xf8	结束罗盘转动标定			3	0xf7	保存数据			4	0xa5	允许设置罗盘零点指向	设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。		5	0xe5	磁北修正			6	0xe8	清除磁北修正			命令详解
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
引线定义
12V接口
接线端子号	名称	说明		1	+12V	输入电源正级		2,	GND	输入电源地		3	TXO	串口信号输出		4	RXI	串口信号输入		5	GND	串口地		6	PRO	工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）		5V接口
接线端子号	名称	说明		1	+5	输入电源正级		2,	GND	输入电源地		
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