宏 程 序 设 计
宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1  变量的定义
    宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。
    1. 空变量
    #0为空变量，该变量不能赋值。
    2. 局部变量
    #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
    3. 公共变量
    #100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
    4. 系统变量
    #1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。
    5. 变量与地址（自变量）的对应关系
系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
表12-1  自变量指定I的变量对应关系
地址（自变量）	变量号	地址（自变量）	变量号	地址（自变量）	变量号		A	#1	I	#4	T	#20		B	#2	J	#5	U	#21		C	#3	K	#6	V	#22		D	#7	M	#13	W	#23		E	#8	Q	#17	X	#24		F	#9	R	#18	Y	#25		H	#11	S	#19	Z	#26		在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。
举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8      正确（J、K符合顺序要求）
在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6
    举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5      不正确（J、K不符合顺序要求）
表12-2  自变量指定II的变量对应关系
地址（自变量）	变量号	地址（自变量）	变量号	地址（自变量）	变量号		A	#1	K3	#12	J7	#23		B	#2	I4	#13	K7	#24		C	#3	J4	#14	I8	#25		I1	#4	K4	#15	J8	#26		J1	#5	I5	#16	K8	#27		K1	#6	J5	#17	I9	#28		I2	#7	K5	#18	J9	#29		J2	#8	I6	#19	K9	#30		K2	#9	J6	#20	I10	#31		I3	#10	K6	#21	J10	#32		J3	#11	I7	22	K10	#33		    自变量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。
    系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定I和自变量指定II混合使用，则后指定的自变量类型有效。
    举例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000
宏程序中：	#1:1.0
#2:2.0,
			#3:
			#4:-3.0
			#5:
			#6:
			#7:5.0 
说明：I4.0为自变量指定II，D为自变量指定I，所以#7使用指定类型中的D5.0，而不使用自变量指定II中的I4.0。
6. 本级变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。I=#j*#k	#1=#2/#3			三
角
函
数
运
算	正弦	#i=SIN[#j]	#1=SIN[#2]	角度以度指定35°30’
表示为35.5
常数可以代替变量			反正弦	#i=ASI[#j]	#1=ASIN[#2]				余弦	#i=COS[#j]	#1=COS[#2]				反余弦	#i=ACOS[#j]	#1=ACOS[#2]				正切	#i=TAN[#j]	#1=TAN[#2]				反正切	#i=ATAN[#j]	#1=ATAN[#2]			其
它
函
数
运
算	平方根	#i=SQRT[#j]	#1=SQRT[#2]	常数可以代替变量			绝对值	#i=ABS[#j]	#1=ABS[#2]				舍入	#i=ROUN[#j]	#1=ROUN[#2]				上取整	#i=FIX[#j]	#1=FIX[#2]				下取整	#i=FUP[#j]	#1=FUP[#2]				自然对数	#i=LN[#j]	#1=LN[#2]				指数对数	#i=EXP[#j]	#1=EXP[#2]			逻辑
运算	与	#i=#jAND#k	#1=#2AND#2	按位运算			或	#i=#j OR #k	#1=#2OR#2				异或	#i=#j XOR #k	#1=#2XOR#2			转换运算	BCD转BIN	#i=BIN[#j]	#1=BIN[#2]				BIN转BCD	#i=BCD[#j]	#1=BCD[#2]			对于反反正弦（ASIN）取值范围如下：
    当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：270°~90°
    当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-90°~90°
    当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。
对于反余弦（ACOS）的取值范围如下：
    取值范围180°~0°
    当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。
对于反正切（ATAN）的取值范围如下：
    当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：0°~360°
    当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-180°~180°
3. 其它函数计算
对宏程序中的变量还可以进行平方根（SQRT）、绝对值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然对数（LN）、指数（EXP）运算。运算功能和格式如表12-3所示。
对于自然对数LN[#j]，相对误差可能大于10-8。当#j≤0时，发出P/S报警No.111。
对于批数函数EXP[#j]，相对误差可能大于10-8。当运算结果大于3。65×1047（j大约110）时，出现溢出并发出P/S报警No.111。
对于取整函数ROUN[#j]，根据最小设定单位四舍五入。
例如，假设最小设定单位为1/1000mm，#1=1.2345,则#2=ROUN[#1]的值是1.0。
对于上取整FIF[#j]，绝对值值大于原数的绝对值。对于下取整FUP绝对值小于原数的绝对值。
例如，假设#1=1.2，则#2=F
数控车FANUC系统宏程序教案.doc