论文题目：全自动洗衣机控制器的设计
摘  要
基于模糊控制的全自动洗衣机控制器自动控制系统,是以新一代凌阳16位单片机SPCE061A为核心，可以实现洗衣机的智能控制,提高洗衣质量,节约能源。全自动洗衣机是一种全新的家用电器，能够自动检测到衣物的重量和脏污程度，自动决定进水量，从而能自动完成洗衣过程。洗涤程序是通过模糊推理得到的，故能达到好的洗涤效果。
本次硬件设计制作了单片机的接口和外围硬件电路，其中包括;显示电路和电机正反转电路以及软件，其中 SPCE061A
Subject: The Design of the Automatic Washing Machine Controller
Abstract
The automatic control system of the automatic Washing Machine Controller based on fuzzy control with single – chip computer SPCE061A can be implemented by intelligence control, so the quality of washing is improved and the source is saved. Automatic washing machine is a new household appliance which can automatically detect the weight and degree of dirty and automatically determine the water, so it can automatically complete washing process. Because washing procedure is adopted by the fuzzy reasoning, it can achieve a good washing effect.
This hardware design has been produced MCU hardware interface and the external circuits, among them including the signal to collect the electric circuit , the electrical engineering is positive and negative to turn electric circuit etc. And the software procedure is wrote, which includes the main procedure, the data collects the sub- procedure, the electrical engineering is positive and negative to turn sub- procedure etc. Finally, with the match of the soft and hardware, the basic function of the system is completed
Key words : Fuzzy Control, Washing Machine,SPCE061A 
目 录
前 言	1
第1章 概述	2
1.1设计背景	2
1.2全自动洗衣机设计思路	3
1.3全自动洗衣机设计内容	4
第2章  SPCE061A的介绍	6
2.1单片机的选择	6
2.2凌阳单片机简介	6
2.3 SPCE061A简介	8
max.book118.com 性能	8
max.book118.com 结构概览	9
max.book118.com 芯片的引脚排列和说明	10
max.book118.com SPCE061A的输入/输出接口	12
max.book118.com SPCE061A精简开发板	13
第3章 模糊控制在全自动洗衣机中的应用研究	18
3.2 模糊控制系统	19
max.book118.com 模糊控制系统的组成	19
max.book118.com 模糊控制器基本结构	20
3.3基于模糊控制的全自动洗衣机控制器的设计	22
max.book118.com 模糊控制输入量	23
max.book118.com 模糊控制的输出量	24
max.book118.com制规则	25
第四章 硬件设计	27
4.1主要元器件介绍	27
max.book118.com感器	27
max.book118.com　浑浊度传感器	28
max.book118.com 水位传感器	28
max.book118.com机	29
4.2 u’Nspce061a的最小系统及外围电路	29
max.book118.com时钟电路	30
max.book118.com出电路	31
4.3电源电路的设计	31
4.4信号检测电路	33
4.5洗涤电路	34
4.6显示电路	35
max.book118.com示电路	35
max.book118.com示电路	35
4.7语音报警电路	36
第5章 软件设计	37
5.1软件设计思路	37
max.book118.com口设置	37
max.book118.com口设置	37
5.2软件设计主流程图	38
第6章 系统调试	40
6.1静态调试	40
6.2动态调试	41
6.3软硬件联机调试	41
第7章   结束语	43
7.1总结	43
7.2 心得体会	44
7.3 展望	44
致谢	46
参考文献	47
附 录	48
附录一：设计实物照片	48
附录二：电路图	49
 前 言
洗衣机使人们告别了搓衣板，洗衣棒的手工洗衣时代，但是最初的洗衣机的自动化程度并不高，洗衣的几个过程仍需要人工来进行切换。随着技术的发展，作为洗衣机核心的电机驱动技术有了长足的发展，洗衣机也由最初的洗涤、脱水过程的手工切换发展到半自动半手工切换，再发展到了现在的全自动洗衣机。洗衣过程的全自动化并没有完全满足人的要求。目前，绝大多数洗衣机的电机驱动系统引入了微处理器。微处理器的引入使得洗衣机的功能更加强大。洗衣机生产行业通过对微处理进行编程，实现洗涤、脱水模式的多样化，满足用户洗涤不同衣质、不同污脏程度的衣物。而用户在操作过程当中指需要按几个按键即可完成选择工作。同时，人们在原来洗衣方式的基础上，通过优化洗衣机的结构，再与电机驱动相配合，来实现对洗衣机内部水流的控制，从而使洗涤更彻底。
本课题是以洗衣机作为被控对象, 设计一套应用于洗衣机的采用模糊控制理论的系统, 目的是只用一个键就能完成洗衣所有功能。它有助于我国将模糊控制理论引入家用电器领域, 为我国家用电器智能化开拓思路。
鉴于对洗衣机在技术、经济上可行性的论证，以及洗衣机市场需求的分析。开始对该产品进行设计开发，由第四章开始进行介绍，设计及调试分章进行阐述。首先进行整体设计，明确设计思路，建立方案和策略。之后开始硬件电路的设计，主电路和外围电路采用独立设计。硬件电路构架建立后在其基础上进行软
洗衣机控制器.doc