*13.10  平面刚架程序的框图设计和源程序 13.5   刚架的整体刚度矩阵 13.6    等效结点荷载 等效结点荷载如图示 其他的见P87 注意：单元均为两端固定单元模式 13.7   计算步骤和算列 13.8   忽轴向变形的矩形刚架的整体分析 8  几点补充说明 5 先处理法及忽略轴向变形影响 13.4    连续梁的整体刚度矩阵 * 10     矩阵位移法 知识点：矩阵位移法基本思想，结构离散化，平面刚架单元的刚度矩阵（局部座标系、整体座标系），座标转换矩阵，单元定位向量，单元集成法，结构整体刚度矩阵，等效结点荷载，结构整体荷载列阵，先处理法。 重点：连续梁和刚架的矩阵位移法求解。 难点：刚架的矩阵位移法方程的建立。   学习要求：       1.掌握单元刚度矩阵和单元等效结点荷载矩阵的形成；掌握已知结点位移求单元杆端力的求解方法。熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物理意义和集成过程及结构综合结点荷载的集成过程。       2.熟练掌握用矩阵位移法计算连续梁；掌握用矩阵位移法计算刚架。       3.平面刚架单元的单元刚度矩阵不要求背记，考试时给出。但须注意不同坐标系下某些元素符号的不同。一些常用的单元固端力要求记住．考试时不给出 考核要求：   识记：结点，单元；单元局部坐标系，结构整体坐标系；单元号，单元结点号，整体结点号；单元位移码，整体位移码；单元的杆端力和杆端位移；结构结点力和结点位移概念。   领会；结构离散化；结构离散化应注意的问题；一般杆单元局部坐标系下的单元刚度方程；单元刚度矩阵的性质；连续梁单元的单元刚度矩阵（局部坐标系）；平面刚架单元的单元刚度矩阵（局部坐标系）；不计轴向变形的平面刚架单元刚度矩阵（局部坐标系）；直接结点荷载；单元杆端力两种坐标系下的转换关系；单元杆端位移两种坐标系下的转换关系；坐标转换矩阵及性质；平面刚架单元整体坐标系下的单元刚度方程；定位向量；整体刚度矩阵的性质；结构整体刚度方程；边界条件的先处理法；矩阵位移法的计算步骤。  简单应用：单元刚度矩阵中元素的物理意义；特殊单元单元刚度矩阵的构成方法；单元等效结点荷载；单元集成法的集装规则；整体刚度矩阵集成；整体刚度矩阵元素的物理意义；结构综合结点荷载列阵；单元杆端力计算（已知位移）。   综合应用：用矩阵位移法计算连续梁；用矩阵位移法计算刚架。   计划课时：       理论课时12学时，上机实习4学时。   课后作业：   2，3，4，5，6，7，8 ，9 10     矩阵位移法 10.1   概述 10.2     单元分析（一） －－局部坐标系中的单元刚度矩阵 10.3单元刚度矩阵的坐标变换 整体坐标系（结构坐标系） 局部坐标系     单元坐标转换矩阵 单元杆端力转换关系 单元杆端力与杆端位移关系（局部坐标系） 单元杆端力与杆端位移关系（局部坐标系） 单元杆端力与杆端位移关系（整体坐标系） 单元刚度矩阵（坐标转换关系） §10－4结构的原始刚度矩阵（整体分析） 结点编号     1、2、3；支座也视为结点 单元编号     数字加圆圈 * * * 

10 矩阵位移法(李廉锟).ppt