* 超静定结构 １、任务－计算超静定结构的内力和位移。 ２、依据－静力平衡条件、变形协调条件。 ３、超静定结构的两种基本解法： 力  法－以结构的多余未知力作为基本未知量。 位移法－以结构的结点位移作为基本未知量。 1 §10-1 超静定结构的组成和超静定次数 一、超静定结构 静力特征： 几何特征：         要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束的内力，一旦求出它们，就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余约束的内力。 一个结构有多少个多余约束呢？ 3 二、超静定次数 一个结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。 P P Q A 1次超静定 2次超静定 切断一根链杆等于去掉一个约束 去掉一个单铰等于去掉两个约束 4 P 3次超静定 切断一根梁式杆等于去掉三个约束 P 1次超静定 在连续杆中加一个单铰等于去掉一个约束 5 1 3 4次超静定 6 7 §10-2 力法的基本概念 1 EI q q 一、基本思路 q （1）平衡条件 （a） （b） （c） （d） 如图（b）当       取任何值都满足平衡条件。 （2）变形条件 力法基本未知量、基本体系、基本方程。 = 8 q （b） （c） EI q （a） l 2、力法基本体系－悬臂梁 1、力法基本未知量－ 3、力法基本方程－ 4、系数与自由项 5、解方程 EI q l 6、绘内力图（以弯矩图为例，采用两种方法） （1） EI q l M l （2） 9 基本体系有多种选择； 1 EI q （a） q （b） q q q q ) ) （c） 10 二、多次超静定结构 P P （1）基本体系    悬臂刚架 （2）基本未知力     P （3）基本方程 （4）系数与自由项 （5）解力法方程 （6）内力 11 P P 同一结构可以选取不同的基本体系 P P 12 n次超静定结构 1） 的物理意义； 2）由位移互等定理 ； 3）     表示柔度，只与结构本身和基本未知力的选择有关，与外荷载无关； 4）柔度系数及其性质 对称方阵 系数行列式之值 0 主系数 副系数 5)最后内力 位移的地点 产生位移的原因 13 §10-3  超静定刚架和排架 一、刚架 3m 3m 3m 3m q=1kN/m P=3kN I 2I 2I 1 2 3 4 1、基本体系与基本未知量： 2、基本方程  14 * 

10力法1.PPT