一般多自由度体系的自由振动 刚度法 15.4  两个自由度体系的自由振动 * 15   结构的动力计算  知识点：动力自由度，动荷载，单自由度体系自由振动微分方程，刚度系数、柔度系数，自振圆频率、周期，单自由度体系受迫振动微分方程，动力（放大）系数，Duhamel积分，阻尼及其作用，两个自由度体系自由振动频率方程，主振型及其正交性，两个自由度体系受迫振动位移动力反应，频率的近似计算。  重点：单自由度体系的频率计算与自由、受迫振动的解，两个自由度体系频率、主振型计算、简谐动荷作用下的计算。     难点： Duhamel积分，动力系数与最大位移、最大内力。     学习要求：      1. 掌握动力自由度的判别方法。      2. 掌握单自由度、有限自由度体系运动方程的建立方法。      3. 熟练掌握单自由度、两个自由度体系动力特性计算。      4. 熟练掌握单自由度、两个自由度体系在简谐荷载作用下的内力、位移计算。      5. 了解单自由度体系在一般荷载作用下的计算。      6. 掌握阻尼对单自由度体系振动的影响。      7. 了解有限自由度体系的自由振动、受迫振动—振型分解法。      8. 掌握计算自振频率的近似计算方法。 考核要求：   识记：动荷载的概念；动力计算的特点；动力计算的目的；动力自由度的概念；自由振动的概念；受迫振动的概念；阻尼的概念；粘滞阻尼的计算假定；临界阻尼的概念；振型的概念；刚度系数、柔度系数；Duhamel积分；最大动位移（振幅、位移幅值）、最大动内力，最大位移、最大内力。   领会：动力自由度的确定；刚度法建立单自由度体系的运动方程；柔度法建立单自由度体系的运动方程；刚度法建立两个自由度体系的运动方程；柔度法建立两个自由度体系的运动方程；频率、周期的性质；阻尼比的概念；动力系数的意义；共振的概念；简谐荷载作用下，减小振幅的方法；振型、频率的特性；振型的正交性。    简单应用：自由振动的振幅计算；用公式求自振频率；利用幅值方程求自振频率；计算自振周期；阻尼比计算；给定机器转数、质量、偏心距确定简谐荷载；动力系数的计算；无阻尼单自由度体系简谐荷载作用下的动位移计算；无阻尼单自由度体系简谐荷载作用下的动内力计算；简谐荷载作用下，求计阻尼时的振幅；突加荷载作用时求单自由度体系最大位移。   综合应用：两个自由度体系频率、振型计算；利用对称性简化振型、频率计算；两个自由度体系在简谐荷载作用下求振幅；两个自由度体系在简谐荷载作用下求内力幅值；用能量法求近似自振频率。   计划课时：16课时。   课后作业：15.2，15.3，15.5，15.15，15.17  15   结构的动力计算 15 .1    动力计算概述 15.2  单自由度体系的自由振动 通解为 初始条件 15.3   单自由度体系的受迫振动 * 

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