GPS静态测量实习  实习原理 实验内容 实验组织和用具 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 注意事项 实习报告要求  * 两台或多台GPS接收机，同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合，进行相对定位，可以有效地消除或减弱上述误差的影响，从而提高相对定位的精度。 静态相对定位，是指两台或多台GPS接收机安置在测站点上连续观测，取得充分多的多余观测数据，以改善定位的精度。同步观测的任意两台接收机之间均构成基线。静态相对定位，一般采用载波相位观测量为基本观测量，这种定位方法，是目前GPS定位中精度最高的一种方法，广泛应用于工程测量、大地测量和地球动力学研究等领域。 1．掌握卫星预报软件的使用； 2．掌握GPS静态定位数据采集方法；  3．掌握数据传输与后处理软件的使用方法；  每一小组4～6人，实习时每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块等。 每人自备：实验记录表（GPS静态测量外业记录手薄）1张。 1．制定施测方案         施测方案依据接收机的台数和点位确定的，需要充分考虑测区的交通和地理环境，精心安排多台接收机进行同步观测工作。         结合我校已有的GPS控制网实习场地情况，实习内容安排为：按照《GPS全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2001》中D级网的技术要求，进行两个时段的静态测量，采用边连式或点连与边连相结合的形式构成GPS控制网。 2．选择最佳观测时段      根据卫星预报模块，选择可见卫星数较多、卫星高度角较大、PDOP值较小的观测时段进行观测，一般均能获得较好的观测结果。利用商业软件中的卫星预报模块进行。 3．外业观测          1) 调度安排，确定每台接收机观测的测站、开机时间、搬站交通布置等。          2) 观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。          3) 每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录（或输入）测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿备注栏中。         4) 仪器工作过程后，作业员应对照指示灯工作状态说明，判断仪器工作是否正常。  3．外业观测          5) 一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试(发现故障除外)；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能键。          6) 观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。         7) 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。         8) 应记录雨、晴、阴、云等天气状况。 4．数据传输      ①该模块可独立安装运行，应尽可能下载最新的数据传输模块，否则不能识别新设备。 ②5700/R7的数据记录在CF卡上，不推荐使用读卡器直接读取数据。 ③在传输之前应更改文件存放目录，以区分不同工程的观测数据。 5．基线解算 （1）．建立项目 5．基线解算 （2）．导入数据 5．基线解算 （3）．卫星信号选择  5．基线解算 （4）．基线解算 5．基线解算 （4）．基线解算           解算类型：最普通的解的类型是用于短基线的“L1固定”和大多数情况的“无电离层影响的固定解”。如果用户解算很长的基线，“无电离层影响的浮动解”可能获得最优解。         基线质量评价指标： 比率Ratio：对于新的测点和OTF初始化，比率应大于5，一般情况下应大于3。 参考变量（参考方差）：参考方差应小于其标称误差。RMS值：表示点的观测值精度，包括大约70％的定位数据误差椭圆的半径。一般控制该项数值在0.03m以内。 5．基线解算 （5）．环闭合差检验     同步环：由相同观测时段的基线构成的闭合环。异步环：由不同观测时段的基线构成的闭合环。 6．平差计算         TGO中网平差的一般步骤：基准选择、平差形式选择、观测值选择、加权策略设计、已知点坐标输入、执行平差、报告分析等。         网平差的顺序是先进行最小约束平差，然后再进行完全约束平差。 6．平差计算 （1）．平差基准的选择          野外采集GPS观测值时，这些观测值是以WGS-84作为参考基准的，而测量中所使用的已知控制点是基于一个使用局部基准的局部坐标系的。 6．平差计算 （2）．平差形式选择 6．平差计算 （3）．观测值的选择 6．平差计算 （4）．加权策略设计 6．平差计算 （5）．加权策略设计 6．平差计算 （6）．执行平差 点击菜单“平差→平差”自动执行平差计算。 （7）．平差报告          网平差报告。点击左侧的平差报告，则以超文本 (网页) 格式显示平差报告。网参考因子应接近于1.00，检验应为通过，坐标变化量应在mm级。 * 

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