柱塞马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达          单作用连杆型径向柱塞马达   （低速、大转矩马达）          多作用内曲线径向柱塞马达（低速、大转矩马达） 轴向柱塞马达 工作原理   结构特点   轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的   配流盘为对称结构 应用               作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，      而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩     越大，转速越低。  单作用连杆型径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式   v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用    结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 多作用内曲线径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理    壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组成柱塞组件，  a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；  配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )；  输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 排量公式   v =（πd 2/4）s x y z    式中： s 为柱塞行程；x 为作用次数；y 为柱塞排数；z 为每排柱塞数 。 应用                转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。  液压马达与液压泵的职能符号 a–单向定量泵       b–单向变量泵      c –单向定量马达 d–单向变量马达   e–双向定量泵      f–双向变量泵          g–双向定量马达    h–双向变量马达 液压马达的主要参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp； 额定压力 ps  能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率  输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq                     式中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM  排量与转速   排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率  实际输出转矩 T＝Tt–ΔT   理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中    PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。   第二节  液压泵知识单作用叶片泵 结构组成： 定子： 内环为圆 转子： 与定子存在偏心e，转子内有Z个叶片槽 叶片： 在转子叶片槽内自由滑动，宽度为B 左、右配流盘： 铣有吸、压油窗口 传动轴     工作原理：         由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分。传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，因定子与转子之间有偏心，故有一部分密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口排出，一部分密闭容积将增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。 单作用叶片泵的特点： 定子曲线：单作用叶片泵定子内表面为圆面; 叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少叶片受弯的力，叶片前倾θ角; 径向力：转轴所受径向力不平衡，有径向不平衡力; 根部通油：叶片槽根部分别接通吸、压油腔，叶片厚度对排量无影响; 叶片数：因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动; 变量泵：可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量; 叶片伸出：主要靠离心力作用。   变量叶片泵分类： 单作用叶片泵的流量计算 注：在推导中没用考虑叶片厚度s对泵流量的影响 变量叶片泵（限压式） 结构特点：      定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油，左边作用着调压弹簧力。当F Fs时，定子处于右极限位置，e=emax；若泵的压力随负载增大，导致F Fs，定子将向偏心减小的方向移动。   限压式变量叶片泵工作原理： 	当PAx Fs时 e=emax q=qmax……定量泵 	当PAx＞Fs时 e=emax–x q=qmax–pf(x)……变量泵 → Fs ← PAX 特性曲线       当P Pc时   q=f(emax)  p  —q不变     AB段 当P Pc时   q=f(e)    p  —q减小      BC段 当P Pc时   q=0 调节定子右边的螺钉，改变emax   AB线上下平移 调节压力调节螺钉的预压缩量x0        BC线左右平移 更换弹簧 BC线斜率变化 → ← PAX FX A B C P q PC 泵实际输出流量关系式：           kq——泵的流量常数，k1——泵的泄漏常数   当pAx Fs时，定子处于极右端    当pAx Fs时，定子左移，泵的流量减小，流量为：  第四节  柱塞泵         柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于或等于“3”。    径向柱塞泵                               配流轴式径向柱塞泵                            阀配流径向柱塞泵    轴向柱塞泵                          斜盘式轴向柱塞泵                          斜轴式无铰轴向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵的结构 配流轴式径向柱塞泵的工作原理 配流轴式径向柱塞泵的流量计算 配流轴式径向柱塞泵的结构特点  配流轴式径向柱塞泵的结构 返回 配流轴式径向柱塞泵的工作原理  缸体  均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔 柱塞  其头部滑履与定子内圆接触 定子  与缸体间存在偏心 配流轴  不转动分为吸油和压油两个部分 传动轴  带动缸体转动 返回 配流轴式径向柱塞泵的流量计算   e ——定子与缸体之间的偏心距   Z ——柱塞数 空间： 	柱塞缸体内 变化： 柱塞外伸—吸油 柱塞内缩—压油 配油：配油轴配油 返回 配流轴式径向柱塞泵的结构特点 配流轴配流。因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏

第三章2 液压泵知识.ppt