* 4.3??? 直流电机的工作原理         电机分交流和直流两种。              直流电机—工作电压或输出的电压为直流；               交流电机—工作电压为交流。         直流电机分直流电动机和直流发电机两种。           直流电动机—将电能转换为机械能；              直流发电机—将机械能转换为电能。 电动机的分类： max.book118.com 直流电机的基本结构和工作原理  一、直流电机的基本结构   根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为 定子、转子和换向器三大部分。 换向器由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。 定子铁心 励磁绕组 定子部分 电枢铁心 电枢绕组 转子部分 二、基本的工作原理     为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 1— 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。  2—电枢绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。   3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 3—电刷 4—换向片 直流电动机工作原理图如图所示     直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的： N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的方向不变而使转子以n的转速旋转。  三、直流电动机的分类      直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：     1．他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（a）所示。 图（a）    2. 并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一起供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小有关。如图（b）所示。 图（b）     3．串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联连接，由外部电源一起供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小有关。如图（c）所示： 图（c）     4．复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连，接励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小有关。如图（d）所示:  图（d） * 
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