* max.book118.com 直流他励电动机的机械特性  一、机械特性的一般形式   电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。    不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。   如图所示为直流他励电动机的原理电路图。          式中:    ——外加电枢电压（V）；  ——感应电势（V）； ——电枢电流（A）； ——电枢回路内阻（Ω）  电枢回路部分 励磁回路部分  根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为: 式中：E——感应电动势（V）；       Φ——对磁极的磁通（Wb）；       n——电枢转速（r/min）；       Ce——与电机结构有关的电势常数。  直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。  电磁转矩T       电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示：  式中：T——电磁转矩（N·m）；       Φ——对磁极的磁通（Wb）；       Ia——电枢电流（A）；       CT——与电机结构有关的转矩常数，CT=9.55 Ce     由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。  对应的机械特性如图所示： ∵  ∴   即：   ……转速特性  ……机械特性 1. 理想空载转速：  T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。  根据机械特性可知： 2. 转速降落  3. 机械特性硬度       为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为：  理想空载点 n0  即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度.  根据?值的不同，可将电动机机械特性分为三类。         （1）绝对硬特性???          （2）硬特性? 10         （3）软特性? 10  二、人为机械特性      人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U 和励磁磁通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。  1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性  电压平衡方程式为：  得到的人为机械特性方程式为：    空载速度不变；   随着电阻的增加，转速降落增加；   特性变软 相比 特点 * 
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