* max.book118.com 他励直流电动机的调速方法 一、速度调节和速度变化 1、速度调节 电动机的 调 速 是 在一 定 的 负 载条件下，人为地 改 变 电 动机 的 电 路 参数，以改变电动 机 的 稳 定运行速度。 例如：在负载转矩一定时，若电动机工作在特性 1 上的 A 点，则以 n A转速稳定运行；若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线 2，速度将降至特性 2 上的 B 点，以 n B转速稳定运行，这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻 大小所造成的，故称调速或速度调节 2：速度变化 定义：速 度 变化 是 指 由 于电 动 机 的 负载 转 矩 发 生变化（增大与减小）而引起电 动 机 转 速的变化（下降或上升）。 例如：当负载转矩由 T1 增加到 T2 时，电动机的转速由 n A降低到nB，它是沿某一条机械特性发生的转速变化。 3：两者区别： 速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。 二、调速方法 可知，改变串入电枢回路的电阻 Rad，电枢供电电压U 或主磁通Φ ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种 1、改变电枢电路外串电阻 Rad 从特性可看出，在一定的负载转矩 T L下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为 Ra 、 R1 、 R 2、 R 3的情况下，可以分别得到稳定工作点 A、C、D 和 E，对应的转速为  nA、 nB 、 nc和 nD 特点和缺点 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： 1）机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； 2）在空载或轻载时，调速范围不大； 3）实现无级调速困难； 4）在调速电阻上消耗大量电能等。 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 2．改变电动机电枢供电电压U  从特性可看出，在一定的负载转矩 TL下，在电枢两端加上不同的电压 UN、 U1、 U2和 U3可以分别得到稳定工作点 a、b、c 和 d，对应的转速分别为 na 、 nb 、 nc和 nd，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 改变电枢外加电压调速有如下特点： 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节；  2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大；  3）调速时，因电枢电流与电压U 无关，且 Φ = ΦN，若电枢电流不变，则电动机输出转矩 T = Km ΦN Ia不变，我们把调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速；  UN U1 U2 U3 3．改变电动机主磁通Φ 从特性可看出，在一定的负载功率 PL下，不同的主磁通、ΦN、Φ1、Φ2，可以得到不同的转速 na、nb、nc，即改变主磁通Φ 可以达到调速的目的。 ΦN Φ1 Φ2 特点： 1）可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速nN以上    调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励    电动机的最高转速不得超过（1.2～2）nN倍，所以，调速    范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可    以增加到（3～4）nN倍的额定转速；  3）调速时维持电枢电压U和电枢电流 Ia不变时，电动机的输    出功率 P = UIa不变，我们把在调速过程中，输出功率不    变的这种特性称为恒功率调速；  基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用调压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速 * 
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