万安集团上海汽车控制系统有限公司 ABS工作原理及维修简介 主讲：方兵 内容 ABS工作原理 ABS的系统组成及配置 ABS的安装与拆卸及要注意的问题 ABS的常见问题及诊断 一：ABS的工作原理 滑移率的概念 控制目标 控制曲线 二: ABS的系统组成及布置 ABS的各个组成部分 传感器(Sensor) 齿圈 电磁阀(Modulator) 线束 控制器(ECU) 警告灯 传感器和齿圈(样品) 作用及工作原理 产生轮速信号 ABS电磁阀(样品) 阀的内部结构 阀的工作原理 保压状态 减压状态 线束 安装方式 注意事项  控制器（ECU)（样品） 作用：          ECU是ABS系统的控制中心，接收并分析轮速传感器感知的轮速信息，向电磁调节阀发出控制指令调节制动压力，防止车轮抱死，并尽可能将车轮滑移率控制在理想滑移率附近。  ABS的布置 通道的概念 通道：在制动防抱死系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。  一通道 二通道 四通道 ABS 的常用 配 置： 4S/3M  4S/4M 6S/4M 6S/6M S=Sensor         传感器 M=Modulator   调节器 三： ABS的安装与拆卸及要注意的问题 齿 圈 安 装： 将 齿 圈 装 入 在 轮 毂 上加 工 的 平 台,采 用H8/s7 过 盈 配 合。 轴 向 综 合 公 差 0.2mm。  装 配 方 式： 加 热 装 配：加 热到200℃， 保 温10 分 钟 左 右 压 力 装 配： 用 工 具 沿 齿 圈 周 边 用 力 齿圈安装一例(安装要求) 传感器的安装方式 径向安装 径向安装 轴向安装 传感器的安装例子 ABS传感器的固定方式 1、采用螺丝固定 2、采用卡套  前轮传感器的固定 后轮传感器的固定 传感器与齿圈的位置要求 轮速传感器与齿圈的间隙应小于1mm，轮速传感器最大感应电压与最小感应电压的比值应小于2.0。 为什么会有这个要求（图）（下页）  不同间隙下，信号幅值与转速的关系 不同转速下，信号幅值与间隙的关系 电磁阀的安装 安装要求及注意事项： 在安装过程中不能用硬物敲击传感器 在拆卸传感器的时候不能用手拉拽传感的线来卸传感器  电磁调节阀一般安装在车架上，且与制动气室之间的连接管路应尽可能最短，最长不超过1.5米，气管的内径不小于9mm。1口为进气口，接主制动的输出，2口接制动气室。电磁调节阀的排气口朝下，垂直方向角度偏差应不超过±30°  ABS的ECU应该装在驾驶室或密封仓内，防止水的浸入，要远离热源，并避免其他的物体的碰撞。  ·ECU出现故障不能用万用表直接测量。 ·在用外界高压对蓄电池充电时，要将ECU断开。 ·对ABS系统各部件进行拆卸时，要将电源关闭。 ·对车辆进行电焊作业时，应将ECU断开。 ·ABS报警指示灯损坏后应及时更换。 ·不能随意改变ABS电源保险丝的容量。 四： ABS的常见问题及诊断 开机自检 闪码  确 定 是  目 前 故 障 还 是 储 存 故 障：              目 前 故 障： 灯 将 重 复 显 示 一 种 代 码              储 存 故 障： 显 示 不 同 的 故 障 代 码， 然 后 灯 熄 灭  最常见的故障及检测 传感器与齿圈的安装问题    齿圈不平度不能大于0.2mm    实例（图）下页 调整前的信号 传感器或齿圈被损坏    1、传感器断路或短路    2、齿面损伤、断齿         实例（图）下页   线束各连接处接触不良 其它故障  传感器的检测 用手转动车轮与或轮毂，达到30转/分钟的转速。 用指针式万用表测量轮速传感器的输出电压。 当轮速达到30转/分钟时，轮速传感器的输出交流电压必须大于0.2V，否则将影响ABS系统的正常工作。  用万用表的电阻档检测轮速传感器的阻抗，其阻值应在1150～1350Ω之间。 总结 回顾所学的内容 提问         谢谢！ 信号幅值与转速为线性关系。 间隙越小，直线的斜率越大。 间隙越大，信号幅值越小。 转速越大，曲线越高。 调整后的信号 齿圈偏 间隙大 断齿 齿面损伤 * * 制动防抱死装置(Antilock Braking System，简称ABS) 是在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 定义 制动距离 侧滑 理想区 抱死区 控制示意图 ABS 电 磁 阀 的 作 用： 为 制 动 室 充 气、 排 气 和 保 压 ABS 电 磁 阀 的 参 数：        工 作 电 压：18－28 伏        线 圈 电 阻：14－15 欧 姆        工 作 压 力：0－11bar        接 口 尺 寸：M22×1.5  加压状态 ECU内部图 * * 

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