第1章  ADAMS/CAR软件介绍 第2章 ADAMS/CAR基本使用方法 第3章 ADAMS/CAR 输入和输出文件类型 第4章 ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用 第5章 ADAMS/CAR二次开发  第1章     ADAMS/CAR软件介绍 1.1 ADAMS/CAR          ADAMS/CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。     利用ADAMS/Car的数据库功能，可以有效地选择衬套、限位块、减振器等以装配各个子系统，节约用户每次重复输入数据的时间。     通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。      1.2  ADAMS/CAR软件相关模块 max.book118.com计软件包SD       Suspension Design可以进行的试验包括：单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验和静载试验等。输出的参数包括39种标准悬架特性参数。  max.book118.com悬架模块CSM     SD与CSM的区别：  SD需要建立详细的多体悬架模型，或者是借助已有的多体悬架模型进行改进。  CSM不需要建立详细的多体悬架模型，只注重悬架布局的最终结果。 max.book118.com力学模型EDM     虚拟样机功能的巨大发展，应归功于MDI公司与MTS系统公司共同开发的EDM模块。利用EDM，可快速建立基于试验数据的高精度弹性件模型，特别是在设计复杂的悬架、阻尼器、衬套和轮胎等。 max.book118.com模块Driver       ADAMS/Driver是一个可选模块，是在德国的IPG-Driver基础上经过二次开发形成的成熟产品。利用该模块，可以提高车辆动力学仿真的真实感，特别使用与装备有各种正负反馈的智能系统（例如：ABS、4WS、CCS）的汽车。 max.book118.com 动力传动模块Driveline         使用ADAMS/Driveline，可以方便的建立整车的传动系统，以研究传动系与悬架的相互作用。动力传动模块提供了一系列的标准试验，可以做前轮驱动，后轮驱动及四轮驱动，力矩转移、分配、陀螺效应和平衡效应、轴承动力学和弹性、以及部件级的噪声和振动激励等分析。  max.book118.com 三维路面模块3D Road       应用ADAMS/3D Road模块，用户可以方便地建立三维光滑的路面，例如：多层停车场，赛车跑道和高速公路。            Controls模块是CAR模块的一个可选装模块。使用Controls，用户可以将基于几何外形的ADAMS完整系统模型方便地放到所使用的控制系统设计软件（例如EASY5, MATLAB or MATRIXx等）所定义的框图中。         max.book118.com 耐用性分析模块Durability           耐用性试验是产品开发的一个关键步骤，主要解决这样一个问题：“机构何时报废或零件何时失效？”疲劳测试是产品发展的一个评价标准。疲劳特性往往与一些其他的设计属性，例如操纵稳定性，行驶性和NVH（噪声，振动粗糙度），相矛盾。 使用ADAMS/Durability，可以找到这些因素的平衡点，但又不象传统物理实验那样耗费大量的时间。       使用MECHANISM/Pro，用户可以方便的将Pro/ENGINEER的数据和几何外形用于机构仿真中。 二者采用无缝连接的方式。    Driveline、Vibration、Controls、Durability、AutoFlex通过ADAMS/CAR界面中的Tools下的Plugins下拉菜单加载选装。             福特汽车公司在一个新车型的开发过程中采用此项技术，设计周期缩短了70天。全公司范围内，由于采用了这项技术，设计费用减少了4000万美元，制造费用节省了10亿美元。由于设计制造周期的缩短，新车上市早，额外赢利达到其成本的数倍。 第2章 ADAMS/CAR基本使用方法 2.1 启动CAR模块        双击CAR模块图标   ，屏幕出现ADAMS/CAR窗口，并弹出欢迎对话框。此时需选择模式： Standard Interface Template  Builder   选择其中一个，进入CAR模块的一个模式。若需要切换模式，可以直接按F9或者Tools下拉菜单的第一个选项。      在专家模式中使用ADAMS/Car，工程师可以根据本公司的工程经验建立用户自定义模板，以帮助新来的工程师应用该模板进行各种工况标准的整车性能仿真试验。  2.2  仿真过程    研究车辆系统动力学，建立车辆仿真模型，归纳起来有以下几个典型步骤： 机械系统的物理抽象；获取模型的运动学（几何定位）参数，建立抽象系统的运动部件、约束，从而建立运动学模型。 校验模型的自由度及正确性。 获得模型的动力学参数，定义模型中部件、铰链与弹性元件及外界条件，如道路模型、铁道轮轨模型、空气阻力等的特性，建立动力学模型，对动力学模型进行调整与仿真计算。 对仿真计算结果进行后处理。  2.3具体操作结合实例讲解 第3章 ADAMS/CAR 输入和输出文件类型 第4章 ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用 4.1  稳态转向试验仿真             稳态转向试验的目的是测定汽车对方向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。仿真参考某一具体车形，试验为满载工况，按GB/T6323.6-94的要求进行。整车质量为1065Kg,其中前轴570Kg,后轴495Kg,初始转弯半径为20 米。选用相应的模块，并对一些特性参数进行修改，组装成整车，使仿真边界条件与试验相同，进行仿真。          整车满载在干路面上右转的稳态转向特性的仿真与试验（前后侧偏角差特性）对比结果见右图，可知仿真结果与试验结果变化趋势相同，在小横向加速度下（线性范围下）吻合相当好，在大横向加速度下（非线性范围下）有一定差别。  仿真模型还输出了其他一些重要参数，比如： 4.2  瞬态试验仿真                   汽车的瞬态特性是评价汽车操纵稳定性好坏的重要评价方法。因此象角阶跃、角脉冲、力阶跃、力脉冲、转向回正、单移线、双移线、正弦输入等评价方法在不同国家得到不同重视。同时车辆的瞬态特性的计算机仿真已成为汽车瞬态特性理论研究与样车性能预测的重要手段。这里仅给出转向回正特性仿真结果。以下四幅图为低速回正试验仿真结果特性曲线。仿真中设汽车沿半径为15米的圆周行驶，并使侧向加速度达到0.4g ,然后撒手。 4.3  制动试验仿真                整车制动性能的仿真试验，包括直线制动、转弯制动情况下的仿真计算与分析。需要指出的是，ADAMS/CAR在制动性能仿真方面略显不足，如制动器只有钳盘式模型，
CAR模块介绍.ppt