任务一	 数控铣床基础知识 二   机床坐标系统的设定 2.坐标系统与尺寸编程    1）绝对编程G90/增量编程G91          当图面尺寸从同一个尺寸基准引出，则可以采用坐标值相对于编程原点来表示的方法，即G90;          当图面尺寸采用连续标注的方法，则可以采用坐标值为相对于上一坐标点来表示的方法，即G91 2）直径编程G23/半径编程G22       车削对象主要是回转体，回转体零件的径向尺寸表示方法一般都采用直径标注。       当尺寸标注为直径时，则采用直径值来表示X值，用G23；       当尺寸标注为半径时，则采用半径值来表示X值，用G22。 任务二 平面轮廓加工编程 任务三 孔类零件加工编程 一、孔类零件基本编程方法 孔类零件加工编程的基本方法：  G00将刀具移动到孔的正上方  ?G00快进到安全高度 ?G01下倒加工孔 ?孔底暂停 ?G00退刀 任务四 固定循环编制孔加工程序        早期的数控机床刀具补偿功能还不完善，其刀径补偿都是一段一段独立计算的，这时进行中的刀补路线都是从每一段线段起点的法向矢量走到该线段终点的法向矢量处，当两段线间呈尖角过渡时，这种刀补法的刀补路线将无法自动从前段线接续到下一段线，因而出现脱节现象。为此，有的控制系统要求预先对所有的尖角都进行倒圆处理，确保前后之间都能顺滑连接。有的控制系统则是在编程时对尖角处预先增加尖角处理指令，将前后两段线用合理的路线连接起来，比如，FANUC－3MA控制系统使用的B功能刀补，就是采用尖角圆弧插补G39指令来处理尖角的。         现代数控机床的刀补功能已相当完善，如使用C功能刀补的机床基本上都是采用预先读入前后几段线，进行平行偏移计算，求解出刀具中心偏移线的交点，作为前段线的终点，同时又是下一段线的起点，从而得到刀补轨迹的。当偏移计算得出的交点与原轮廓转角尖点偏离太远时，则自动插入转折型刀具路径，如图3-25所示。 中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn 图3-25  尖角刀补处理         刀补解除(取消)则是一个从有到无的渐变过程，从上一个具有正常偏移轨迹线段的终点的法向矢量处开始，刀具中心渐渐往本线性轨迹段的终点方向移动，到达该轨迹段的终点处时，刀具中心相对于终点的偏移矢量大小为零，即刀具中心就正好落在终点上。当刀径补偿号采用D00时，如使用G41(G42)G00(G01). . . D00 格式时，相当于使用了G40。 中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn         需要注意的是，刀补的引入和取消要求必须在G00或G01路线段，但在刀补进行的中间轨迹线中，还是允许圆弧段轨迹的；在刀补进行中的程序段之间不能有任何一个刀具不移动的指令程序段出现；在指定刀补平面执行刀补时，也不能出现连续两个仅第三轴移动的指令，否则将可能产生刀补自动取消然后又重新启动的刀补过程，因而在继续运行程序时出现过切或少切现象。 一、孔类零件基本编程方法 二、刀具长度补偿 三、加工编程实例 中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn 二、 刀具长度补偿         使用刀具长度补偿功能，可以在当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时，或刀具磨损后刀具长度变短时，不需重新改动程序或重新进行对刀调整，仅只需改变刀具数据库中刀具长度补偿量即可。刀具长度补偿指令有G43、G44和G49三个，其使用格式如下： G43(G44)G00(G01)Z   H        刀具长度正补偿G43、负补偿G44     G49 G00(G01)Z                 	取消刀具长度补偿  中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn         在G17的情况下，刀长补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值，同样有G90和G91两种编程方式。H为刀长补偿号，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。刀长补偿号可用H00～H99来指定。 图3-26  刀具长度补偿 	执行G43时，Z实际值?= Z指令值?+?(H xx) 	执行G44时，Z实际值?= Z指令值???(H xx)     其中，(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。        刀具长度补偿指令通常用在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中，使用多把刀具时，通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号，下刀时使用G43或G44，该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。如图3-27所示，编程如下：  中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn 图3-27  刀长补偿实例  设(H02)= 200 mm时： N1 G92 X0 Y0 Z0          		设定当前点O为程序零点 N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 	指定点A，实到点B N3     G01 Z?20.0          		实到点C N4         Z10.0          		实际返回点B N5     G00 G49 Z0         		实际返回点O     . . .     中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn 设(H02)= ?200 mm时： 	N1 G92 X0 Y0 Z0 	N2 G90 G00 G43 Z10.0 H02 	N3 G91 G01 Z?30.0  	N4        Z30.0 	N5 G00 G49 Z?10.0      . . .  中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn      从上述程序例中可以看出，使用G43、G44相当于平移了Z轴原点，即将坐标原点O平移到了O'点处，后续程序中的Z坐标均相对于O'进行计算。使用G49时则又将Z轴原点平移回到了O点。      同样地，也可采用G43...H00或G44...H00来替代G49的取消刀具长度补偿功能。         刀长补偿数据的设定如图3-28所示，将多把刀具中最长或最短的刀具作为基准刀具，用Z向设定器对刀。在保持机床坐标值不变(刀座等高)的情况下，若分别测得各刀具到工件基准面的距离为A、B、C，以A为基准设定工件坐标系，则H01=0，H02=A?B，H03=A?C。  图3-28  基准刀对刀时刀长补偿的设定         在实际生产加工中，常常使用刀座底面进行对刀，按刀座底面到工件基准面的距离设定工件坐标系；编程时加上G43、G44指令；安装上刀具后，测出各刀尖相对于刀座底面的距离，将测量结果设置为刀长补偿值，如图3-29所示。   中国数控信息网欢迎您 max.book118.com.cn 图3-29  刀座对刀时刀长补偿的设定         事实上，也可先在机床外，利用刀具预调仪精确测量每把刀具的轴向和径向尺寸，确定每把刀具的长度补偿值；然后，在机床上用其中最长或最短的一把刀具进行Z向对刀，确定工件坐标系。这种机外刀具预调+机上对刀的方法，对刀精度和效率高，便于工艺文件的编写和生产组织，但投资较大。 中国数控信息网欢迎您 max
第三章数控铣削编程.ppt