输出电路工作原理 七、移位寄存器 移位寄存器在梯形图的表示 移位寄存器的时序图 第五节　基本逻辑指令及其编程方法 ２、ＬＤ　ＮＯＴ取反指令 ３、ＯＵＴ　输出指令 4、OUT  NOT  输出非指令 5、AND 指令和 AND NOT 指令 说 明 6、OR、OR  NOT 指令 7、AND LD指令 8、OR LD 9、KEEP 指令 KEEP指令设定的线圈在梯形图中的表示 KEEP指令设定的线圈在梯形图中的表示 时 序 图 10、TLM 指令 接通延时计时器的编程 11、CNT计数指令 计数器梯形图的编程 计数器几点说明 计数器几点说明 12、SFT 指令 移位寄存器的编程 移位寄存器的时序图 移位寄存器说明 移位寄存器说明 移位寄存器说明 移位寄存器说明 13、END指令 第六节  电动机的PC控制典型举例 I/O 连接图 梯形图之一 梯形图对应的程序 梯形图之二 梯形图对应的程序 梯形图之一 CNT—计数指令。 用于计数器的计数操作。         在用语句编程时，CNT为双语句指令，第一语句为用CNT设定的计数器编号； 第二语句为 #  设定的计数值（0~9999）。  CNT   5003 1001 1003 1005 5003 2000 0    LD          1001 1    AND NOT   1003 2     LD          1005 3     CNT        5003 4       #               3 5       LD         5003  6       OUT       2000  CP R 3 1、在ACMY PC中，每个定时器的最大预置 值为999。9 S，每个计数器的最大预置值的范围。          如果需要的预置超过最大预置值，可以通过若干定时器和计时器的串联来扩展预置值的范围。 2、在ACMY PC中，有48个定时器/计数器，其中5000—5115 共32点，定时值/计数值为内设定的常数；          其中5000—5115共32点，定时值/计数值为内设定的常数。          其中5200—5215共16点，定时值/计数值为外设定（用户通过BCD码拨盘开关设定。     SFT — 移位指令。用于移位寄存器的移位操作。     在用语句编程时，SFT 为双语句指令，第一条语句为用SFT 设定的移位寄存起始地址；第二条语句为用# 设定的移位寄存器终了地址。  S F T  2000 # 2108  1000 1001 0003 2108 1003 CP R IN 0     LD        1000 1    AND  NOT  1000 2    LD          1003 3    LD          2108 4    AND     NOT      1003 5    SFT      2000 6    #      2108 IN CP R 2000 2001 2007      移位寄存器2000 -- 2018 ，当CP 端的信号每次由OFF到ON 时，便将IN端的信号移至第一位2000，同时2000 — 2108 的信号依次后移一位。          移位寄存器用于顺序控制时， CP端往往是用户工步条件的输入。例如，某工步结束时，用碰合行程开关接通的信号来作为移位输入信号接至CP端，使移位寄存器的信号移一位，即进入下一工步。          当顺序控制程序结束时，若接通移位寄存器的复位端R，则移位寄存器全部复位，其输出全部为零，就可以为下一个工作循环做好准备。           取出移位寄存器中任意步进信号输出。当用辅助 继电器3000~3715、4000~4715作移位寄存器时，可以取出移位寄存器中任意步信号给输出。   SFT  3000 # 3007  3002 CP R IN 1000 1001 1002 2100 3005 3007 2101 2102 0       LD          1000  1       LD          1001  2       LD          1002  3       SFT         3000  4       #              3007  5       LD           3002  6       OUT        2100  7       LD           3005  8       OUT        2101  10     OUT         2102  9       LD           3007            END——结束指令，用于结束程序。在程序结束时必须使用END指令，否则认为程序尚未结束，不能投入运行。     计数器有两个输入端，一个脉冲输入CP，一个复位端 R，均由任意继电器逻辑控制。     计数器的预置值是指要计的脉冲数。计数器的线圈用矩形方框表示。     计数器具有无数对常开接点和常闭接点，供PC编程时使用。          计数器进行减计数操作。计数值从预置值开始。当CP端送入一个脉冲时，计数器的现时值会从预置值中减1，当计数值减为0 时，计数器动作，其常开接点断开。         计数器有停电保持功能，即当PC断电时，其计数值仍被保留。复位端的信号用以对计数器进行复位。当复位端接通时，计数器的接点复位，计数器的预置值复原，计数端不起作用。        在ACMY系列PC中，编号为2000—2715，3000—3715，4000—4715，6000—6715的继电器可当作移位寄存器使用。 任意继电器逻辑 任意继电器逻辑 任意继电器逻辑   SFT   2000    #2007 IN CP R IN 移位寄存器的数据输入端  CP 移位寄存器的时钟脉冲端  R 移位寄存器的复位端 IN CP R 2000 2001 2007          使用移位寄存器时，必须标明首末寄存器的编号。          例如标出首步寄存器的编号为2000，末步寄存器的编号为2007，可知共移8步。          移位寄存器在时钟脉冲移位信号的控制下进行移位。         当送入一个时钟脉冲时，数据端输入信号的数据（“1”或“0”）移到首步寄存器2000。         同时，寄存器的数据从第一步到最后一步依序下移一步。         当复位信号为“1”时，移位寄存器全都复位，即全部为“0”态。 　　当复位断为“1”时，数据输入不起作用，成为复位优先。  １、ＬＤ指令 　　ＬＤ指令，是取指令，用于常开接点与母线连接，以常开接点开始的逻辑行均使用该指令。 　　ＬＤ　ＮＯＴ是取反指令，用于常闭接点与母线连接，以常闭接点开始的逻辑行均使用该指令。         ＯＵＴ　输出指令,它用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器、辅助继电器、断电保护继电器的线圈。           它用逻辑运算的结果非去驱动一个指定的线圈，与OUT指定的线圈种类相同。          由OUT指定的线圈在梯形图中用?  表示。     AND，与指令，用于常开接点的串联，完成逻辑“与”运算。     AND NOT 与非
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