第二十一章 滚动轴承 §21.1  概  述 ?轴承——用来支承心轴或转轴的部件。根据其工作时的摩擦性质，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。 1．滚动轴承的特点（与滑动轴承相比较） 1）摩擦阻力小、起动灵活、效率高； 2）由专业厂家批量生产，类型尺寸齐全，标准化程度高； 3）抗冲击能力较差，径向尺寸比较大，高速重载时寿命较低且噪声较大。    3．滚动轴承的材料  §21.1滚动轴承的类型和选择  1．滚动轴承的分类 按滚动体的列数   推力球轴承（5）  §21.3 滚动轴承的代号 国家标准规定，滚动轴承的类型、尺寸、结构和公差等级等特征，用代号表示。  1. 基本代号 类型代号   表示轴承的基本类型，用数字或字母表示。 尺寸系列代号   表示内径相同的轴承可具有不同的外径，而同样外径时又可有不同的宽度（对推力轴承指高度）。由两位数字表示。 内径代号 表示轴承的内径尺寸，用两位数字表示， 轴承的内径代号  1）内部结构代号   表示同一类型轴承不同的内部结构，用字母表示且紧跟在基本代号之后 如C、AC和B分别代表公称接触角为15?、25?和40?的角接触球轴承； 2）公差等级代号 :/P0、 /P6 等 3）游隙代号:/C1、/C2、/C3、/C4、/C5等   4）配置代号:/DB、/DF /DT    DB 表示轴承的分部件，以字母表示，如K代表滚子轴承的滚子和保持架组件，L代表可分离轴承的可分离套圈等。  7   2  10  AC  /P5   只受径向载荷的情况 由理论分析知，受载最大 的滚动体的载荷为：     只受轴向载荷的情况   滚动轴承的失效形式及计算准则  1．失效形式 疲劳点蚀 :脉动循环的接触应力  转速很低（n 10r/min）或摆动的轴承，只需作静强度计算；   § 21.5 滚动轴承的寿命计算 基本额定寿命、基本额定动载荷和当量动载荷  基本额定动载荷的方向 向心轴承  基本额定寿命计算    角接触球轴承和圆锥滚子轴承轴向载荷的计算   内部轴向力Fs Fs的大小    Fs的方向   支反力作用点  轴向载荷FA的计算  ?例:下图为二级齿轮减速器中间轴的受 力简图。已知内部轴向力Fs1＝400N，Fs2＝650N，外部 轴向力Fx1＝300N，Fx2＝800N，试分析两个圆锥滚子轴 承的轴向载荷。  同一支点成对安装同型号向心角接触轴承的计算特点  两个同型号的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，作为一个支承整体对称安装在同一支点上时，可以承受较大的径向、轴向联合载荷。  寿命计算可按双列轴承进行，即计算当量动载荷时按双列轴承选取系数X、Y的值 其基本额定动载荷C?和额定静载荷C0?按下式计算： 	           		  不同可靠度的轴承寿命计算  在轴承材料、运转条件不变的情况下，不同可靠度的寿命计算公式为： § 21.6  滚动轴承的静强度计算 额定静载荷  滚动轴承受载后，使受载最大的滚动体与滚道接触中心处的接触应力达到一定值（调心球轴承为4600MPa，其它球轴承为4200MPa，滚子轴承为4000MPa），这个载荷称为额定静载荷，用C0表示。  对于径向接触和轴向接触轴承，C0分别是径向载荷和中心轴向载荷，对于向心角接触轴承，C0是载荷的径向分量。  当量静载荷P0 当轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，应将实际载荷转化成假想的当量静载荷，在该载荷作用下，滚动体与滚道上的接触应力与实际载荷作用相同。           P0＝X0 FR＋Y0 FA  X0为径向载荷系数,Y0为轴向载荷系数  § 21.7  滚动轴承的极限转速  极限转速nlim 是滚动轴承允许的最高转速，它与轴承类型、尺寸等多种因素有关，有其适用条件。实际工作条件与极限转速的适用条件不一致时，应对极限转速进行修正。实际工作条件下轴承允许的最高转速nmax为                      nmax＝f1 f2 nlim    f1为载荷因数；f2为载荷分布因数   § 21.8  滚动轴承的润滑与密封  滚动轴承的润滑  滚动轴承的密封  密封的目的  防止灰尘、水分和其它杂物侵入轴承，并可阻止润滑剂的流失。  类型 非接触式密封 间隙式  迷宫式  接触式密封   毡圈式  皮碗式     滚动轴承的静强度计算  静强度条件    ≥S0  S0为静强度安全因数  如果轴承的最高转速nmax不能满足使用要求，可采取一些措施，提高极限转速，  润滑的目的   润滑方式 脂润滑  油润滑  润滑方式的选择  Dmn值作为选择润滑方式的依据   滚动轴承的润滑与密封 *   §21.1概  述 §21.2滚动轴承的类型和选择 §21.3滚动轴承的代号 §21.4滚动轴承的载荷、失效和计算准则 §21.5滚动轴承的寿命计算 §21.6滚动轴承的静强度计算 §21.7滚动轴承的极限转速 §21.8滚动轴承的润滑与密封       例 题           概  述 2．滚动轴承的组成 核心元件—滚动体的类型 向心轴承：主要承受径向载荷 推力轴承：主要承受轴向载荷 按所能承受的载荷方向 按滚动体的形状 滚子轴承 球轴承 滚动轴承的主要类型、结构和特点 滚动轴承的类型和选择 单列轴承 双列轴承 按内、外圈能否分离  可分离型轴承 不可分离型轴承 接触角——滚动体与套圈接触处的法线与轴承径向平面间的夹角称为轴承的接触角。公称接触角用?表示。按公称接触角?的不同，轴承的分类为:  向心轴承：0°≤α≤45°，主要承受径向载荷； 径向接触轴承——α＝0 °的向心轴承； 向心角接触轴承—— 0° α≤45°的向心轴承； 径向接触轴承 向心角接触轴承 滚动轴承的类型和选择 推力轴承： 45° α ≤90° ，主要承受轴向载荷； 轴向接触轴承——α＝90°的推力轴承 推力角接触轴承—— 45° α  90°的推力轴承 滚动轴承的类型和选择 2.常用滚动轴承类型  向心轴承：主要承受径向载荷FR 深沟球轴承（6） 圆柱滚子轴承（N） 调心球轴承（1） 推力轴承：只能承受轴向载荷FA 向心推力轴承： FR + FA        角接触球轴承（7）        圆锥滚子轴承（3） 滚动轴承的类型和选择 1、根据载荷的大小及性质 2、根据载荷的方向 3、根据转速的高低 二、滚动轴承类型的选择： 4、根据回转精度 5、根据调心性能 滚动轴承的类型和选择 6、根据经济性能 前置代号  基  本  代  号  后  置  代  号   轴承分 部件  轴承 类型  尺寸 系列  轴承 内径  内部 结构  密封与防尘 套圈变形  轴承 材料  公差 等级  游隙  配置  其它  滚动轴承的代号 内径尺寸d/mm  20～480（5进位）  22  28  32  10  12  15  17  内径代号  04～96(代号乘以5即为内径)  /内径尺寸毫米数   00   01   02    03  示例  代号  06  /28  02  内径d  d＝6×5＝30mm  d＝28mm  d＝15mm  滚动轴承的代号 滚动轴承的代号 2. 后置代号 滚动轴承的代号 DF DT                   			  滚动轴承的代号 3.前置代号 例21-1  说明轴承代号、7210AC/P5的含义。 6  0  24 公差等级为0级  内径尺寸d=24×5= 120mm  尺寸系列(1)0（宽度系列1，直径系列0）  深沟球轴承  滚动轴承的代号 公差等级为5级  公称接触角?=25?  内径d＝10×5＝50mm  尺寸系列(0)2，（宽度系列0，直径系列2）  角接触球轴承  § 21.4 滚动轴承的载荷、失效和计算准则 滚动轴承的载荷分布 滚动轴承的载荷、失效和计算准则 径向载荷、轴向载荷联合作用的情况  这种情况下，滚动体的受力和轴承的载荷分布不仅与径向载荷和轴向载荷的大小有关，还与接触角?的变化有关。  滚动轴承的载荷、失效和计算准则  塑性变形:  过大的静载荷或冲击载荷  磨损 :磨粒磨损,粘着磨损、胶合。  2．计算准则  正常工作条件下做回转运动的滚动轴承，主要发生点蚀， 故应进行接触疲劳寿命计算；当载荷变化较大或有较大冲  击载荷时，还应增加静强度校核；  滚动轴承的载荷、失效和计算准则 高速轴承，为防止发生粘着磨损，除进行接触疲劳寿命计算外，还应校验极限转速。 2．计算准则  基本额定寿命   一批相同的轴承在相同的条件下运转，其中90%以上的轴承在疲劳点蚀前能达到的总转数或一定转速下工作的小时数，称为轴承的基本额定寿命，以L10（106转为单位）或L10h（小时为单位）表示    基本额定动载荷   基本额定寿命为106转时，轴承所能承受的最大载荷称为轴承的基本额定动载荷，以C表示。显然，轴承在基本额定动载荷作用下，运转106转而不发生疲劳点蚀的可靠度为90%。  滚动轴承的寿命计算 推力轴承  非角接触轴承：为径向载荷  角接触轴承：使套圈产生径向位移的载荷       径向分量 ：中心轴向载荷  当量动载荷  假想载荷，在这个假想载荷作用下，轴承的寿命和实际  载荷下的寿命相同，用P表示。 滚动轴承的寿命计算 FR---轴承的实际径向载荷  FA ---轴承的实际轴向载荷  fp---冲击载荷因数，表21-8  X---轴承的径向动载荷系数  Y---轴承的轴向动载荷系数  表21-7  滚动轴承的寿命计算 引入温度因数ft对C值进行修正: Ct = ftC  机械设计中常以机器的中修、大修年限作为轴承的设计寿命。  滚动轴承的寿命计算 为避免轴在FS作用下产生轴向移动，角接触球轴承和圆锥滚子轴承通常应成对使用，反向安装。 轴承类型  角接触球轴承  圆锥滚子轴承  7000C （?＝15?)  7000AC (?＝25?)   7000B (?＝40?)   30000   FS  eFR  0.68FR  1.14FR   FR/(2Y)  表21-11  角接触轴承的内部轴向力FS  滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的寿命计算 两轴承的轴向载荷FA1、FA2的计算方法为：   取两者中大值   取两者中大值  滚动轴承的寿命计算  则FA1＝max{400,150}=400N  同理可得:  FA2＝900N 解: 滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的寿命计算 Cr、C0分别为单个轴承的基本额定动载荷和额定静载荷。 C0?=2C0 滚动轴承的寿命计算 LRh＝a1 L10h  L10h---基本额定寿命  a1 ---寿命修正因数  LRh---修正的额定寿命     可靠度R为100%的轴承寿命（即最小寿命）             FR min≈0.05 L10h。  * * * 

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