* * 第 十 九 章   蜗  杆 传 动 一、蜗杆传动的特点 优点： 1.  结构紧凑，传动比大； 当蜗杆导程角很小时，能实       现反行程自锁； 2.  传动平稳，噪声低； §15.1  概 述 缺点： 1.  传动效率低，发热量大； 2.  传动功率较小； 3.  蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高； 蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环 面 蜗 杆 传 动 锥 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 圆 柱 蜗 杆 传 动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 锥面包络蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级极其选择 蜗杆传动 §15.2  蜗杆传动的主要              参数与几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数 1.  模数和压力角 导程角 2.  蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 表19-2 4.  蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动 3.  蜗杆分度圆柱导程角? = = = 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 5. 传动比i，中心距a ? 蜗杆传动 二、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点： 1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆       永远与分度圆重合。 蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距： 变位蜗杆传动的中心距： 变位系数 或 三、蜗杆传动的几何计算 蜗杆传动 §15.3  蜗杆传动的设计计算 一、失效形式、计算准则及常用材料 1.  失效形式 2.  计算准则 3.  常用材料 二、蜗杆传动的受力分析 = = = 蜗杆传动 Fx1 Ft1 Fn Fr1 = = 蜗杆传动 三、蜗杆传动的承载能力计算 （一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 L —— 接触线长度， 蜗杆传动 取 ， ， = 对于阿基米德蜗杆： = 将 、 代入： = 蜗杆传动 引入量纲为1的参数z? : = = 取 ， 则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为： 蜗杆传动 设计公式为： 计算模数： 100° 0.667 （二）、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 蜗杆传动 设计公式为： 四、蜗杆传动的效率 蜗杆传动的啮合效率； 考虑搅油损耗的效率，一般取0.96~0.99； 当蜗杆主动时 轴承效率； 蜗杆传动 五、蜗杆传动的润滑 六、蜗杆传动的热平衡计算 其中： 

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