要保证折算前后磁势不变，必须转子电流折算前后大小不变。 r2 jx2?s f2 旋转 折算前： r2/s jx2? f1 静止 折算后： 折算后转子电路 上 下 结束 r2/s jx2? f1 静止         频率折算后转子电路中：电抗、电势为转子开路时数值；电阻变为r2/s，增加了。         频率折算前转子旋转，表示有机械功率输出；折算后静止，用电阻r2/s上的部分电功率代替机械功率。         电阻r2/s上电功率包含转子铜耗和机械功率。可以将其分离。即： 转子内阻 代表机械功率的等效电阻 r2 jx2? f1 静止 上 下 结束 2、绕组折算 m2N2kw21 m1N1kw11 3、等效电路（单相） ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 上 下 结束 4、相量图 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 上 下 结束 五、几种等效电路 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - T型 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - ?型 Z1 上 下 结束 第六节  异步电动机的功率、转矩方程 上 下 结束 输入：P1=m1U1I1cos?1 电磁功率：Pem=m1E2′I2′cos?2=m1 I2 ′2  (r2 ′/s) 产生的总机械功率： 定子铜耗：pcu1=m1I12 r1 ； 铁耗：pFe=m1Im2 rm ； 一 、异步电动机的功率关系 ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 三相电机m1=3 转子铜耗：pcu2=m1I2 ′2 r2 ′ = s Pem  上 下 结束 输出功率：P2=Pmec-pmec-ps =Pmec-p0  ′ r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ + - 摩擦损耗 附加损耗 空载损耗功率 功率流程图： P2 P1 pcu1 Pem pFe pcu2 Pmec p0 上 下 结束 P2 P1 pcu1 Pem pFe pcu2 Pmec p0 电机效率： 电机总损耗： 上 下 结束 * 电机与拖动 异 步 电 动 机 原 理 第  七  章 结束 异步电动机的基本原理 异 步 电 机 的 磁 通 功  率、转  矩 参  数  测  定 工  作  特  性 转子旋转的电磁关系 转子静止的电磁关系 异 步 电 机 的 结 构 结束 异步电动机的基本原理 本章要求：  熟练掌握三相异步电动机工作原理。  了解三相异步电动机的主要结构。  熟练掌握三相异步电动机额定值及铭牌。  掌握几种运行情况下的物理状态及分析方法。  掌握绕组折算、频率折算的目的及方法。  正确理解并熟练应用基本方程、等效电路及相  量图。  结束 熟练掌握三相异步电动机的功率和转矩平衡 方程且能正确使用。 掌握三相异步电动机电磁力矩的三种表达形 式且能正确使用。 掌握三相异步电动机参数及其工作特性的测 定。 一般掌握三相异步电动机工作特性的意义及 其大概形状 。 结束 第一节     异步电机的类型和结构及原理 一、异步电机的结构 （一）定子： 铁芯、绕组、机座、端盖等 上 下 结束 （二）转子： 铁芯、线圈等 分鼠笼式转子和绕线式转子。 上 下 结束 转子绕组 滑环 电刷 外加可调电阻 上 下 绕线转子原理图： 结束 二、异步电动机的工作原理 n 有功i2 S N n1 e2 fem T          定子通电流产生旋转磁场N、S极，转子导体切割该磁场，产生e2 ；转子导体处于短路状态，会产生i2 ； i2与气隙磁场作用产生电磁力fem （T），拖动电机就旋转。 T2 上 下 结束         异步电动机的转速n一定低于磁场同步转速n1，所以叫异步电动机，也叫感应电动机。 转速n与磁场同步转速n1之差叫转差?n。                          ?n= n1 -n 转差率S： 转速n=（1-S）n1  一般空载时S 0.005；负载时S 0.05。 上 下 结束 n 有功i2 S N n1 e2 fem T T2          转差率S是异步电动机的重要参数，负载变化时，S会变化，使E2 、 I2 、 T2变化，以达到重新平衡。 原理动画 上 下 结束 三、异步电动机的额定值 额定功率PN：电动机轴的输出机械功率。 额定电压UN ：定子线电压。 额定电流IN：  定子线电流。 额定频率fN、额定转速 nN 等。 上 下 结束 第二节   异 步 电 动 机 的 磁 通 一、主磁通         与定子、转子绕组同时交链的基波磁通。 主 二、漏磁通 转子漏磁通 上 下         仅仅与定子或转子绕组环连的磁通。 定子漏磁通  结束 第三节  转子静止异步电动机的电磁关系 一、绕线 转子开路时电磁关系 1、电磁关系 UA UB UC i0 e1? e2 e1 与变压器类似 定子加对称U i0 ?1? 漏磁通 主磁通 Fm ?m e1 e2 e1? 上 下 结束 2、感应电势 在时空坐标中，每相电势 定子漏电抗 电势比： 上 下 结束 3、电压方程(单相) i0 i2=0 转子： 定子： 4、电流 I0=(30~50)% IN I0 有无功和有功分量 变压器I0=(2~10)% IN 上 下 结束 5、等效电路和相量图 r1 jx1? rm jxm + - 与变压器的类似 激磁电阻 激磁电抗 上 下 结束 二、绕线 转子短路且堵转时电磁关系 1、电磁关系 与变压器类似 UA UB UC i1 e1? e2 e1 i2 e2? 定子对称i1 转子漏磁通 主磁通 转子对称i2 Fm=F1+ F2 定子漏磁通 定转子都有同频率的电流。 F1 F2 上 下 结束 2、磁势平衡方程 1）定转子磁势关系 定子对称i1(f1) 转子对称i2 (f2) Fm=F1+ F2 F1 F2 n1 n1 n1 磁势平衡的物理意义： 转子开路时，气隙磁势Fm仅由定子电流i10产生。         转子短路堵转时，气隙磁势Fm由定转子电流i1 、i2共同产生。 转子开路和堵转时，气隙磁势Fm基本相同。 转子堵转时，定子电流i1产生磁势F1分两部分： 上 下 结束 2）定转子电流关系 上 下 结束 3、电压方程（单相） 定子： 转子： i1 i2 上 下 结束 4、等效电路及相量图（单相） i1 i2 1）绕组折算         与变压器类似，将转子绕组折算到定子侧。 m2N2kw21 m1N1kw11 绕组折算原则：保证折算前后P不变，即磁势不变。 （1）电流 电流比 上 下 结束 （2）电势 （3）阻抗 折算前后功率P不变 转子铜耗： 折算后阻抗角不变 上 下 结束 2）等效电路（单相） r1 jx1? rm jxm + - r2′ jx2?′ ′ ′ ′ + - 等效电路及其参数含义与变压器一样。         只是异步机中x1? 、 x2? 、Zm是由三相对称磁路决定；而变压器中由一相磁路决定。 上 下 结束 第四节 转子旋转异步电动机的电磁关系 一、 转子电路（单相） r2 jx2?s + - f2  转子 频率： 上 下  转子切割气隙磁场的速度为：     
chap7异步电动机原理.ppt