液力机械传动原理 前置前驱动  中置后驱动 按驱动轮数： 汽车分类及布置 汽车分类及布置 第二节  离合器 三、要求  四、基本工作原理 基本原理：  五、摩擦式离合器的典型结构 (一) 单片式 从动部分 扭转减振从动盘 工作原理  离合器轴 压紧部分 （弹簧加压 ） 斜置弹簧  膜片弹簧  膜片弹簧 操纵机构  液压式 气压式 防分离杠杆运动干涉措施 简单绞链式 防分离杠杆运动干涉措施 （二） 双片式离合器 第三节 变速箱与分动箱  改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档； 较长时间切断动力，设空档。   变速原理 二、类型及组成  （二）组成（普通齿轮式）  三、变速箱传动机构 （一）两轴式 两轴式 （二）平面三轴式  （三）组成式（3+1）×2  四、传动机构的结构分析  3）动力输出轴即II轴  齿轮  换档方式  五、同步器  高档换低档  同步器结构及工作原理  锁环式同步器工作原理：  四、变速箱操纵机构  变速箱操纵机构 （二）自锁机构 （三）互锁机构  （四）倒档锁定机构  六、分动箱  （三）分动箱操纵机构： 由相互制约的两套操操纵机构组成  附： 自动变速箱的概要  二．自动变速箱的概念和分类  三、自动变速箱的优点  四、自动箱的主要部件及其基本原理  1．变矩器  2．行星齿轮机构 液压控制系统 加速踏板  手动操纵机构 换档控制 第四节　万向传动装置 三、万向节种类  四、普通十字轴刚性万向节传动 （二）双万向节等速条件  （三）三万向节等速条件  五、等角速万向节  六、传动轴及中间支承  第五节　驱动桥  驱动桥的类型  断开式 一、主减速器  双级主减速器：由一级圆锥齿轮 + 一级圆柱齿轮  上置式  （三）齿轮齿型  四　轴的支承型式  二、差速器  工作原理  扭矩分配  结论： 三、半轴与桥壳  半轴：  全浮式半轴  ３/４式半轴  （二）桥壳 当加速踏板只踩下少许时，变速箱换高档或低档的速度就相对较低。当进一步踩下加速板时，换档速度就相对较高。  自动变速箱换高档和换低档的速度，取决于发动机载荷大小（节气门开启度），而司机则可通过控制加速踏板踩下的程度来改变换档速度。 自动变速箱自动换高速档和低速档，但自动变速箱还有两套手动操纵机构，可由 司机手动操作。 一套是换档选择杆和拉索，一套是加速踏板和节气门拉索  车速：     调节阀与车速成比例地调节油泵产生的液压。此液压（称作“速控液压”）对液压控制系统而言，就是车速“信号”。 发动机载荷： 液压控制系统的节气门，随加速踏板踩下的程度调节油泵的液压。此液压（称作“加速踏板板控制液压”）对液压控制系统而言，就是节气门开启“信号”。 液压控制机构：速控液压与加速踏板控制液压，使液压控制系统中的换档阀运作；这两种液压的强度控制着换档阀的运作，而这些换档阀又控制着行星齿轮机构中的离合器及制动器所受的到的液压；离合器和制动器，反过来又控制着变速箱的换档。 换档操作应用一 一、功用 保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。 二、组成 万向节、传动轴、（中间支承） 刚性万向节 揉性万向节 不等速：十字轴刚性万向节 准等速 双联式 三销式 凸块式 等速 球叉式 球笼式 传动轴概述 十字轴刚性万向节 （一）单万向节传动特点  第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。 两万向节所联夹角相等（即α1＝α2）。 α1 α2 第一、二万向节的从动叉与第三万向节主动叉同平面。 三万向节彼此所联夹角满足COSα3＝COSα1 * COSα2  α1 α2 α3 后驱传动轴布置 概念－用特殊结构使两轴角速度始终同步的万向节  若万向节在工作过程中，其传力点始终在两轴夹角的平分面上，即是等速万向节。  等角速万向节介绍 传动轴结构特点： 轴空心。 质量分布均匀，经平衡实验。	 设有花健部分适应轴长度变化。 需设润滑、防尘、通气结构措施  驱动桥－用以驱动车轮的车桥  驱动桥的组成 主减速器（主传动器或中央传动器） 差速器 半轴 （轮边减速器） 桥壳 非断开式 非断开式驱动桥 断开式驱动桥 （一）功用 增扭减速 　        主减速器传动比i主－保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。 改变旋转平面（对纵置发动机而言） （二）类型 单级式主减速器：由一对圆锥齿轮组成   结构间单，体积小，重量轻，传动效率高等优点。但i主受限≤7。 前置式 双级主减速器：    由两级齿轮减速所组成，通常第一级采用圆锥齿轮副减速，第二级采用圆柱齿轮副传动。    这样既能保证较大传动比，又能保证足够离地间隙。  贯通式：适多桥驱动  圆柱齿轮：适横置发动机，仅增扭。 圆锥齿轮：适纵置发动机，增扭、改变旋转平面。 按齿轮齿线的曲线型式可分为： 直齿圆锥齿轮 螺旋锥齿（广泛）：螺旋角β－齿轮齿线中点的切线与分度　　圆锥母线的夹角。一般β＝35°～ 40°，主从动齿相等。 零度螺旋锥齿(β=0°)	④延伸外摆线齿 准双曲面圆锥齿轮：主从动轴线可不相交即偏置。  上偏置 小齿右旋、大齿左旋。  下偏置 小齿左旋、大齿右旋。 主动齿轮轴  悬臂式 				②跨置式  五、主减速器的调整 调整轴承预紧度（前提） 调整齿轮啮合印痕（关键） 　　要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的中间偏小端3~5mm，并占齿面宽度的60%以上，其中长度应占60~70%齿长；高度应占40~50%齿高。 调整齿侧间隙（检查） (一）功用 差速； 传递和分配扭矩；  （二）普通差速器的构造和工作原理 动力传递路线  主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→ 		　　左半轴齿轮→左半轴 →行星齿轮 		　　右半轴齿轮→右半轴   差速器工作原理 变速器的工作过程 斜齿  常啮合齿 直齿  不常用低速档  倒档布置形式 双联齿轮式 惰轮式 双联滑动齿轮式  直齿滑动齿轮式：适于低速档、倒档 啮合套式（接合套）： 	把将构成某传动比齿轮部分制成常　啮合斜齿，另一部分制成直齿，圈与啮合套内外全齿啮合。由于不能完全 消除换档冲击，所以适合要求不高的档位。 同步器式 	同步器-------能使待啮合轮圆周速度迅速达到一致（同步）而实现尽可能小的冲击的换档机构    １、无同步器换档过程（以平面两轴式为例）  低档换高档 当低档齿轮啮合时，各齿轮分度园周线速度关系为： 	V1=V4 		V2 V3 当踩下离合器摘至空档时，由于Ⅰ轴转动惯量 Ⅱ轴转动惯量； 所以	V2↓ V3↓	当V2=V3时为适换时刻。 采用两脚离合器法可以缩短换档过程，其操纵方法为： 第一脚分离离合器，摘低档至空档，再接合离合器。第二脚分离离合器，挂高档，再接合离合器（同时加油）。  当高档啮合时：  V2=V3	V4 V1 摘至空档后：  V1↓ V4↓	无适换时刻。 所以，必须采用两脚离合器法换档  其操纵方法为： 第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）  同步器工作原理 以BJ212变速箱2档换3档为例，驾驶员经操纵机构拨动啮合套      滑块 → 锁环→ 使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。 因为N齿》N锁，惯性力矩M1（M1= P1/SIN（α）uR锥）通过摩擦锥面传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环超前转动半
第十章汽车转动系.ppt