2) 传动轴中间支承 　　它实际上是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身(或车架)上的轴承，用来支承传动轴的一端。橡胶缓冲垫可以补偿车身(或车架)变形和发动机振动对于传动轴位置的影响。  　　4．主减速器 　　主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成，小齿轮与输出轴制成一体，大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起。主减速器是在传动系统中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速增扭的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件(如离合器、变速器、传动轴等)所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量，如图2-31所示。  图2-31  主减速器 　　主减速器按参加减速传动的齿轮副数目可分为单级式主减速器和双级式主减速器，按减速齿轮副结构型式可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。 　　5．差速器 　　汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，能自动使两侧驱动轮以不同转速行驶，避免轮胎与地面间打滑。 　　对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器壳等组成，如图2-32所示。与差速器壳一起转动(公转)的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动即自转，实现对两侧车轮的差速驱动。  图2-32  差速器 　　6．半轴 　　半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮上，如图2-33所示。  图2-33  半轴 　　7．分动器 　　在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各个驱动桥，在变速器之后装设有分动器。分动器是一个齿轮传动系统，它单独固装在车架上，其输入轴与变速器的输出轴之间用万向传动装置连接，其输出轴有若干个，分别经万向传动装置与各驱动桥相连，根据行车的需要将变速器输出的动力分配给各驱动桥。  　　分动器可以分为单速式和双速式两种，主要由壳体、齿轮传动系统和操纵机构等组成。 　　目前，绝大多数分动器具有两个挡位。高速挡用于在良好的道路上行驶，挂入低速挡后，前桥驱动，适用于在无路地段、泥泞、砂土路段或陡坡等恶劣的道路条件下行驶。 　　当分动器挂入低速挡工作时，其输出转矩较大，为避免后桥超载荷，此时前桥必须驱动，承担部分载荷。通过分动器操作可以选择二轮驱动(2 WD)或者四轮驱动(4 WD)，同时还可以进行分动器高速挡(H)和低速挡(L)之间的变速，如图2-34所示。  　　分动器操纵要求：非前桥驱动，不得挂入低速挡。低速挡未脱出不得摘下前桥驱动。 图2-34  分动器的高低挡 　　二、汽车行驶系统 　　行驶系统用来接受发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮和路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶，传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动，保证汽车行驶的平顺性，并且与汽车转向系统很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正常控制，以保证汽车操纵的稳定性。汽车行驶系统一般由车架、悬架、车桥和车轮组成。  　　1．车架 　　目前汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，车架是整个汽车的基体。汽车绝大多数部件和总成(如发动机、传动系统、悬架、转向、驾驶室、货箱和有关操纵机构)都是通过车架来固定其位置的。车架的功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。汽车车架按其结构形式一般分为4种类型：边梁式车架、平台式车架、中梁式车架和综合式车架。轿车上常常不设车架，而采用车身兼代车架作用的承载式车身，如图2-35所示。  图2-35  承载式车身 　　2．悬架 　　悬架是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间连接装置的总称。它的功能是将路面作用在车轮上的力和力矩传递到车架(或车身)上，保证汽车的正常行驶。 　　目前汽车的悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定器组成。弹性元件用来承受并传递垂直负荷，缓和汽车在不同路面上行驶所引起的冲击。减振器用以迅速衰减车身的车架振动。导向机构用来传递纵向力、侧向力和由此产生的力矩。横向稳定杆可以提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，保证汽车有良好的操纵稳定性，如图2-36所示。  图2-36  悬架 　　悬架根据结构可分为独立悬架和非独立悬架两种基本类型。 　　1) 独立悬架 　　独立悬架指将两侧车轮各自独立地与车架(或承载式车身)弹性连接，两侧车轮可以单独运动，互不影响的悬架。独立悬架能使高速运行的汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性，因此在轿车上得到了广泛的应用。  　　2) 非独立悬架 　　非独立悬架又称为整体式悬架。其特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮和车桥一起通过悬架与车架连接，左右车轮的运动相互影响，容易产生颤动摇摆现象。非独立悬架具有零件少、结构简单、坚固耐用、承载能力强、便于维护的优点，因此在货车，特别是大、重型货车上得到了广泛的应用。  　　3．车桥 　　车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车的大部分重量，并将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。 　　为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式或断开式两种。按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。  　　1) 前桥 　　一般轿车采用前桥驱动，前桥既是转向桥，也是驱动桥。它主要由前桥车架、转向节、轮毂总成及由万向节相连的断开式传动轴等组成，如图2-37所示。前轮毂通过轴承和转向节装在一起，传动轴外半轴的外花键和前轮毂的内花键相连，然后用轴头螺母将前轮毂和传动轴半轴紧固在一起。前轮毂外端和制动盘及车轮总成连在一起。转向节的上端通过两个螺栓与悬架弹簧及减振器组件相连，下端通过球形接头与悬架控制臂相连。  图2-37  前桥与前悬架结构图 　　2) 单向离合器 　　启动机应该只在启动时才与发动机曲轴飞轮齿圈相连，而当发动机开始工作之后，启动机应立即与飞轮齿圈分离。否则，随着发动机转速的升高，启动机大大超速，产生很大的离心力，而使启动机损坏。因此，在启动机中装有单向离合器，在启动时保证启动机的动力能够通过驱动齿轮传递给飞轮曲轴。启动完毕，发动机开始工作时，可以切断动力传递路线，使发动机不可能反过来通过飞轮齿圈驱动启动机高速旋转。 　　一般汽车常用滚柱式单向离合器。它由开有楔形缺口的外座圈、内座圈、滚柱以及连同弹簧一起装在外座圈孔中的柱塞组成。作为内座圈毂的套筒和启动机轴用花键连接。固定在外座圈上的齿轮随电枢轴一起转动，驱动飞轮齿圈而使曲轴旋转。 　　当电枢轴连同内座圈旋转时，滚子借摩擦力和弹簧推力而楔紧在内外座圈之间的楔形槽的窄端。于是启动机轴上的转矩便可通过楔紧的滚子传到外座圈，因此固定在外座圈上的齿轮随电枢轴一同旋转，驱动飞轮齿圈而使曲轴旋转。 　　当发动机开始工作，曲轴转速升高以后，飞轮齿圈带动启动机驱动齿轮高速旋转，此时虽然驱动齿轮的旋转方向不变，但已由主动轮变成了从动轮。于是，滚子在摩擦力的作用下克服弹簧张力而向楔形槽较宽的一端滚动，从而高速旋转的驱动齿轮与电枢轴脱开，防止了启动机超速的危险。 　　3) 电动机 　　电动机是一种直流电动机，主要由定子总成、转子总成和碳刷等组成。它采用蓄电池为电源，通电后产生较大的转矩，带动
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