机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定…………….……………………………….2 二、电动机的选择……………………………………….…….2 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4 四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5 五、传动零件的设计计算………………………………….….6 六、轴的设计计算………………………………………….....12 七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…19 八、键联接的选择及计算………..……………………………22 设计题目:V带——单级圆柱减速器 机电系01机电工程班 设计者:魏焕辉 学 号:29号 指导教师:夏耘 二○○三年六月十四日 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。 原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s; 滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择: (1)传动装置的总功率: η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.85 (2)电机所需的工作功率: P工作=FV/1000η总 =1000×2/1000×0.8412 =2.4KW 3、确定电动机转速: 计算滚筒工作转速: n筒=60×1000V/πD =60×1000×2.0/π×50 =76.43r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=(6~24)×76.43=459~1834r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min?。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。质量63kg。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57 2、分配各级伟动比 据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理) ∵i总=i齿轮×I带 ∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速(r/min) nI=n电机=960r/min nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min) nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min) 计算各轴的功率(KW) PI=P工作=2.4KW PII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96 =2.168KW 计算各轴扭矩(N·mm) TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960 =23875N·mm TII=9.55×106PII/nII =9.55×106×2.304/458.2 =48020.9N·mm TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4 =271000N·mm 五、传动零件的设计计算 皮带轮传动的设计计算 选择普通V带截型 由课本P83表5-9得:kA=1.2 PC=KAP=1.2×3=3.9KW 由课本P82图5-10得:选用A型V带 确定带轮基准直径,并验算带速 由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为 75~100mm 则取dd1=100mm dmin=75 dd2=n1/n2·dd1=960/458.2×100=209.5mm 由课本P74表5-4,取dd2=200mm 实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200 =480r/min 转速误差为:n2-n2’/n2=458.2-480/458.2 =-0.048 0.05(允许) 带速V:V=πdd1n1/60×1000 =π×100×960/60×1000 =5.03m/s 在5~25m/s范围内,带速合适。 确定带长和中心矩 根据课本P84式(5-14)得 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 7(100+200)≤a0≤2×(100+200) 所以有:210mm≤a0≤600mm 由课本P84式(5-15)得: L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2×500+1.57(100+200)+(200-100)2/4×500 =1476mm 根据课本P71表(5-2)取Ld=1400mm 根据课本P84式(5-16)得: a≈a0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2 =500-38 =462mm (4)验算小带轮包角 α1=1800-dd2-dd1/a×57.30 =1800-200-100/462×57.30 =1800-12.40 =167.60 1200(适用) (5)确定带的根数 根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW 根据课本P79表(5-6)△P1=0.11KW 根据课本P81表(5-7)Kα=0.96 根据课本P81表(5-8)KL=0.96 由课本P83式(5-12)得 Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL =3.9/(0.95+0.11) ×0.96×0.96 =3.99 (6)计算轴上压力 由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力: F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2 =[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032]N =158.01N 则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19) FQ=2ZF0sinα1/2=2×4×max.book118.com/2 =1256.7N 2、齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。齿面精糙度R
V带——单级圆柱减速器机械设计课程设计说明书.doc
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