驱动防滑控制系统（ASR） 德文：Antriebs Schlupf Regelung 英文：Anti-Slip Regulation            Acceleration Slip Regulation 日本：牵引力控制系统  TCS/TRC/TRAC            Traction Control System  一、ASR系统作用及分类 作用： 1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性； 2、提高方向稳定性和转向控制能力； 3、减少轮胎磨损与发动机油耗。  分类：  液压制动系统、气压制动系统 二、滑转率 其中：	SA-滑转率；       	v-车轮中心的纵向速度；       	r-车轮半径；       	ω-车轮角速度           纯滚动时：	SA=0 完全滑转时：SA=100% 边滚边滑时：0 SA 100%         滑转率对附着系数的影响 三、ASR的控制方式 目标：10-20%的最佳滑转率 方式：       1、控制发动机输出转矩             进气量、喷油量、点火提前角       2、驱动轮制动控制       3、防滑差速锁控制       4、控制传动系               换档特性 节气门控制 防滑差速器 四、ASR与ABS的异同 五、ASR系统部件的结构原理 ABS和ASR的组合使用 凌志400 ABS/TRC实例 凌志400ABS/ASR液压系统 电子制动系统SBC（Sensotronic Brake Control）  电子制动系统是通过液力储压罐提供制动压力，所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。 电子制动的控制系统一般由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。 制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。  电子制动系统的工作原理 驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，把这一信息传送给ECU； ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器执行各车轮的制动； 高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力，根本不需驾驶员费心考虑。 同时，控制系统也接受其它电子辅助系统（例如ABS、ESP等）的传感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。  电子制动系统的优点 提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。  提供制动片的清干功能。  塞车辅助制动功能 。 起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。  剎车辅助系统BAS（Brake Assist System ） BAS系统在车辆行驶的过程之中，会全时监测剎车踏板的动作。当感知器侦测到剎车踏板以极快的速度踏下，系统将其解释为驾驶人需要进行紧急剎车的动作，BAS系统便会在对剎车系统进行加压，使其产生最大的剎车力量，让车辆能有最佳的制动效果，以提高行车的安全。 * * 第13章 驱动防滑控制系统（ASR） 获得帮助：汽车维修论坛 http://max.book118.com/autobbs 获得帮助：汽车维修论坛 http://max.book118.com/autobbs 纵向附着系数大，可以产生较大的驱动力； 横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车驱动时的方向稳定性。  附着系数 S=20%左右时附着系数最大 0 纵向附着系数 横向附着系数 100 滑移率S（%） SA在10-20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。 获得帮助：汽车维修论坛 http://max.book118.com/autobbs 车速很高时一般不起作用 车速很低时不起作用 起作用时间 驱动轮 四轮 控制对象 提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性 提高制动效果和制动方向稳定、转向可控 达到效果 控制车轮相对地面的滑动 控制车轮相对地面的滑动 控制总目标 ASR ABS    控制系统   控制项目 典型ASR 系统构成 ASR系统 传感器 ASR系统 控制器 ASR系统 执行机构 车轮转速 传感器 节气门开 度传感器 制动压力 调节器 节气门 驱动装置  TCS   EDL             ABS/ EBD  ESP ESP包含TCS 装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能 装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能 ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。 EBD-Electronic Brake Pressure Distribution EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 TCS-Traction Control System 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。 ESP- Electronic Stability  Programe 通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。   EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。                                            * 
10汽车行驶转向与制动系统-驱动防滑控制系统（ASR）.ppt