主电路过压  主电路过压  ５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。     此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极     管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如     果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模     块的螺钉拆下，更换模块。 ６）检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，     则可能是IPM太热，检查是否负载太大。 2、硬件类故障： ①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给   速度及减少加深。  ②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮   带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与    丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。 a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。 ③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。 ④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两导向导轨面平行差，调查、修理。 ⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧螺母端面。 ⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好，运动中磨损造成。 ⑦丝杠导轨缺少润滑    风扇过热，或风扇太脏，或损坏。 1）观察风扇是否有风，如果没风或不转，   拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油   或酒精清洗后再装上，如果还不行，更   换风扇。 2）拆下控制板，用万用表测量有风扇插座    的线路是否有断线。  单元检测到电机编码器断线或通信不良。 1）检查电机的编码器反馈线与放大器的连接    是否正确，是否牢固。 2）如果反馈线正常，更换伺服电机或编码器。 3）如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查    电动机反馈线的屏蔽线是否完好。        绝对编码器电池电压太低，需更换。检 查伺服放大器上的电池是否电压不够，更 换电池。    1）传动环节间隙过大； 2）电动机负载过大； 3）伺服电动机或速度位置检测部件不良； 4）外部干扰、接地、屏蔽不良等等。 5）驱动器的设定和调整不当。                      系统未给伺服单元指令，而电机自行行走。是由于正反馈或无速度反馈信号引起的，所以应检查伺服输出，速度反馈等回路。 1）直流伺服系统 ａ、检查三相输入电压是否缺相，或保险是否有一相烧断。 ｂ、查外部接线是否正常，包括：三相输入相序U、V、W是否正确，输出到电机的十、一端子是否接反，插头是否松动。 ｃ、查电机速度反馈是否正常，是否接反是否断线是否无反馈。 ｄ、交换控制电路板，如果故障随控制板转移则是电路板故障。 ｅ、系统的速度检测和转换回路故障 2）交流伺服系统 ａ、伺服电机U、V、W相序接错； ｂ、速度反馈信号断线或接成正反馈； ｃ、位置反馈信号断线或接成正反馈       机床定位精度或加工精度差可分为定位超调、单脉冲进给精度差、定位点精度不好、圆弧插补加工的圆度差等情况。      1）加/减速时间设定过小 。     2）电动机与机床的连接部分刚性差或连接        不牢固。     3）机械传动系统存在爬行或松动。     4）伺服系统的增益不足。      5）位置检测器件（编码器、光栅）不良。 6）速度控制单元控制板不良。 7）机床反向间隙大、定位精度差。  8）位置环增益设定不当。 9）各插补轴的检测增益设定不良。 10）感应同步器或旋转变压器的接口板调整不良。 11）丝杠间隙或传动系统间隙过大。   1）测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。  2）速度控制信号不稳定或受到干扰。  3）接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。            1）进给传动链的润滑状态不良。     2）伺服系统增益设置过低。     3）外加负载过大。     4）连轴器有裂纹或松动。               往往是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的。    1) 位置反馈电缆未接好。    2) 位置检测编码器工作不正常。    3) 特性参数调得太硬，检查伺服单元有关增益       调节的参数，仔细调整参数（可以适当减小       速度环比例增益和速度环积分时间常数）。            1）位置反馈的极性错误。     2）由于外力使坐标轴产生了位置偏移。     3）驱动器、测速发电机、伺服电动机或系        统位置测量回路不良。  1）三相输入电压低，高速时出力不足 2）伺服电机输出转矩电流限制值设定不当（偏低） 3）伺服电机的转子磁场位置检测编码器安装位置错    误或不良 4）电动机永磁体转子退磁，        高温和电机定子大电流均可造成转子退磁，判断转子退磁的方法有：在伺服电机不通电的情况下，用手或其他设备转动电机轴快速旋转，测试电机定子U、V、W间的电压，若电压低而且电机发热较厉害，则说转子已退磁，送电机生产厂家充磁或更换电机。 1）没有配重或平衡装置；配重或平衡装置失效或工作不可靠 2）上电时升降轴电机抱闸打开太早，检查PLC程序，确保接通升降电机的驱动器的伺服使能有效后，电机轴上有力时，才能打开闸 3）断电时，抱闸关闭太慢或伺服电机在闸还未抱住时就失电无力 进给伺服驱动系统日常维护 （一）安装注意事项       1）伺服单元应置于密封的强电柜内       2）安装伺服单元时应考虑到容易维修检查和拆卸       3）电机的安装要遵循下列原则:       i）安装面要平，有足够的刚性。      ii）安装位置尽可能使检修作业容易进行。      iii) 出入电机冷却风口的空气要充分，安装位置要尽           可能使冷却部分的检修清洁工作容易进行。      iv) 电机应安装在灰尘少、湿度不高场所，环境温度         应在40℃以下。      v) 电机应安装远离切削液和油的位置。 （二）使用检查      1）伺服系统启动前的检查        i）检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等       的连接是否正确，是否松动以及绝缘是否良好。    ii)强电柜和电机是否可靠接地。   iii)电机电刷的安装是否牢靠，电机安装螺栓是否完       全拧紧。  2）使用时的检查       i)运行时电柜门要关闭      ii)检查速度指令值与电机转速是否一致      iii)电机有否发出异常声音和异常振动      iv)轴承温度是否有急剧上升的不正常现象       v)在电刷上是否有显著的火花发生痕迹        机床定位精度或加工精度差  窜动  爬行 伺服电机静止时抖动或尖叫（高频振荡） 伺服电动机开机后即自动旋转 伺服电机出力不足 启动时升降轴的位置变化 * * * * 进给伺服系统故障的反映形式 华中数控  孙海亮高级工程师 中职国培机械制造与控制专业     机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类：   1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件     的诊断程序来实现。   2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管     或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动  
10交流伺服系统常见故障及处理45.ppt