第一节　液压传动基本知识 第二节　液力传动基本知识 第三节　　液压元件 第四节　液压辅助元件 第五节　液压基本回路 第六节　液压伺服（随动）系统 第七节　液压系统应用举例 复习试题 　　2）调速阀。调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀前后压力差不变，使节流阀前后压力差不受负载影响，从而通过节流阀的流量也基本为定值。 　　在12-30图中，减压阀1和节流阀2串联在液压泵与液压缸之间。 　　一、过滤器 　　过滤器的作用是净化工作油液，清除油液中的杂物（灰尘、磨屑、油液氧化变质析出物等），防止油路堵塞和元件磨损，确保系统正常工作。 　　汽车机械中常用的过滤器有网式、线隙式、烧结式和纸芯式等多种类型。 　　二、蓄能器 　　蓄能器是一种储存压力油的容器。它在系统中的作用是：在短时间内供应大量压力油，以实现执行机构的快速运动；补偿泄漏以保持系统压力；消除压力脉动；缓和液压冲击。 　　三、压力计与压力开关 　　压力计用于观察系统的压力。 　　压力开关用于切断或接通压力计和油路的通道。 　　四、油管和管接头 　　油管和管接头是各元件组成系统时必需的连接和输油元件。 　　液压传动中常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管（用耐油橡胶制成，有高压和低压之分）、尼龙管和塑料管等。 　　固定元件间的油管常用钢管和铜管，有相对运动的元件之间一般采用软管联接。在回油路中，可用尼龙管或塑料管。 　　油管与管接头的连接方式分为：焊接式、卡套式、管端扩口式、扣压式等。 　　五、油箱 　　油箱除了用来储油以外，还起到散热、分离油中杂质和空气的作用。汽车液压系统一般采用单独油箱，汽车在修理设备中一般可利用设备底座作为油箱，这样可使结构紧凑。 　　液压基本回路指的是由有关液压元件组成的用来完成特定功能的典型油路结构。用基本回路组成系统，完成复杂的动作。 　　按油路的功能不同，基本回路可分为压力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。 　　一、压力控制回路 　　压力控制回路是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。 　　1．调压回路　调压回路是指控制系统的工作压力，使其不超过某预先调好的数值，或者使工作机构运动过程的各个阶段中具有不同的压力（两级或多级调压）。 　　如图12-31所示，其图12-31a是单级调压回路。其图12-31b是多级调压回路。 　　2．减压回路　用单泵供油的液压系统中，主系统需要压力较高，而其他支系统需要压力较低时，可用减压阀组成减压回路，如12-32图所示。 　　3．增压回路　增压回路是用来使系统局部工作压力大于液压泵的供油压力。其优点是可以避免另置价格较贵的高压液压泵，使系统简单经济。图12-33所示的增压回路是利用增压缸来实现增压的。 　　4．卸荷回路　当液压系统中的执行元件停止运动后，使液压泵输出的油液在低压下流回油箱，称为液压泵的卸荷。这样可以节省动力消耗，减少系统发热，能够使液压泵卸荷的回路，称为卸荷回路。如图12-34所示。 　　二、速度控制回路 　　速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。 　　调速回路是控制和调节执行元件运动速度。按照调速方式不同，液压传动系统速度调节方法归纳为节流调速和容积调速两大类。 　　1．节流调速回路 　　根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回路分为进油节流、回油节流和旁路节流三种类型的回路，如图12-35所示。 　　2．容积调速回路 　　容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达（也可以是液压缸）排量的方法来调节执行元件速度的回路。如图12-36所示。 　　三、方向控制回路 　　方向控制回路是用来控制液压系统各条油路中液流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地完成起动、停止或换向等一系列动作。 　　1．换向回路 　　换向回路一般可由换向阀来 实现。图12-37所示是采用二位 四通电磁换向阀控制的换向回 路。 　　2．锁紧回路 　　锁紧回路是指通过回路的控制使执行元件，在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动，以防止其漂移或沉降。常用的锁紧回路有换向阀锁紧回路和平衡阀锁紧回路，图12-38是远程平衡阀的锁紧回路。 　　一、液压伺服控制原理 　　在液压伺服系统中，液压执行元件的运动，能自动、快速而准确地随着控制机构的信号而 改变，因而液压伺服 系统又称为随动系 统。与此同时，液压 伺服机构还起到信号 的功率放大作用，因 此它也是功率放大装 置。 　　图12-39所示是 一个简单的液压伺服 控制系统原理图。 　　二、液压伺服系统的基本特点 　　1）输出量能够自动地跟随输入量变化规律而变化，所以液压伺服系统是一个自动跟踪系统（随动系统）。 　　2）液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差（即当控制滑阀处于零位）时，系统的控制对象处于静止状态。由此可见，欲使系统有输出信号，首先必须保证控制滑阀具有一个开口量。系统的输出信号和输入信号之间存在偏差是液压伺服系统工作的必要条件，也可以说液压伺服系统是靠偏差信号进行工作的。因此，液压伺服系统是一个有误差的系统。 　　3）输出信号之所以能精确地复现输入信号的变化，是因为控制阀体和液压缸固连在一起，构成了一个反馈控制通路。液压缸输出位移通过这个反馈通路回输给控制阀体，与输入位置相比较，从而逐渐减小和消除输出信号和输入信号之间的偏差，即滑阀的开口量，直至输出位移和输入位移相同为止。因此，液压伺服系统是一个负反馈系统。 　　4）移动滑阀所需信号功率是很小的，而系统的输出轴功率（液压缸输出的速度和力）却可以很大。因此，液压伺服系统是一个功率（或力）放大系统。 　　三、液压伺服系统实例 　　图12-40所示是为转向液压助力器的工作原理。它主要由液压缸和控制滑阀两部分组成。 　　一、汽车起重机液压系统 　　在汽车底盘上装设起重设备以完成吊装任务的汽车，称为汽车起重机。 　　图12-41所示为QY—8型汽车起 重机外形图。该起重机最大起重量 为8000kg，除行走装置外，均采用 液压传动。其特点是结构紧凑、操 作方便、工作可靠。 　　图12-42所示为QY—8型汽车起重机的液压系统原理图。起重机为全回转式，可分为平台上部和  平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、过滤  器、前后支腿和稳定器外，其他液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头22联接。 　　根据汽车起重机的作业要求，液压系统完成下述工作循环：车身液压支承、调平和稳定，吊臂变幅伸缩，吊钩重物升降，回转。 　　（1）车身支承、调平和稳定起重机在工作时，要用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。 　　1）后支腿放下回路 　　2）前支腿放下回路 　　（2）吊臂的变幅、伸缩和吊重的升降、回转  系统中的第二组多路阀（23、26、27、28、29），用来控制伸缩臂液压缸、变幅液压缸、回转和起升液压马达的动作。 　　1）吊臂变幅回路 　　2）吊臂伸缩回路 　　3）吊重回转回路 　　4）吊重升降回路 　　二、自卸车液压系统 　　自卸车是一种高效 率的运输工具。该车的 卸料是靠液压缸驱动汽 车的货箱倾翻，从而实 现卸料的。汽车翻斗倾 斜方式有后倾式与侧倾 式两种。 　　图12-43为QD351型 自卸车液压系统原理图。 　　QD351型自卸车的液 压系统工作过程如下： 	1）空位： 	2
12第十二章液压传动.ppt