二、铣削指令
绝对坐标和相对坐标指令：G90、G91
功能：设定编程时的坐标值为增量值或者绝对值。
说明： 
（1）G90绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G90为缺省值。
（2）G91相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
（3）G90、G91是一对模态指令，在同一程序段中只能用一种。
例：已知刀具中心轨迹为“A→B→C”，起点为A则：
G90时：G90 G00 X35.Y50.
        X90.
G91时：G91G00X25.Y40.
        X55.
G92―――――建立工件坐标系
格式：G92 X___Y___Z___
说明：
（1）程序中如使用G92指令，则该指令应位于程序的第一句；
（2）通常将坐标原点设于主轴轴线上，以便于编程；
（3）程序启动时，如果第一条程序是G92指令，那么执行后，刀具并不运动，只是当前点被置为X、Y、Z的设定值；
（4）G92要求坐标值X、Y、Z必须齐全，不可缺省，并且不能使用U、V、W编程。
如：G92? X10? Y10；含义为刀具并不产生任何动作，只是将刀具所在的位置设为X10? Y10。即相当于确定了坐标系。
坐标系设定，G54－G59
功能：也用来设定坐标系
说明：
（1）加工前，将测得的工件编程原点坐标值预存入数控系统对应的G54-G59                 中，编程时，指令行里写入G54～G59既可。
（2）比G92稍麻烦些，但不易出错。所谓零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系（工件坐标系）的平移变换，使编程坐标系的零点偏移到新的位置。
（3）G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
（4）使用G54-G59时，不用G92设定坐标系。G54～G59和G92不能混用。
如图2，可建立G54～G59共6个加工坐标系。其中：G54——加工坐标系1，G55——加工坐标系2，G56——加工坐标系3，G57——加工坐标系4，G58——加工坐标系5，G59——加工坐标系6。
例：使用工件坐标系编程：要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点。
%3303
N01 G54 G00 G90 X40. Z30.
N02 G59
N03 G00 X30. Z30.
N04 M30
G54的确定：首先回参考点，移动刀具至某一点A，将此时屏幕上显示的机床坐标值输入到数控系统G54的参数表中，编程序时如G54 G00 G90 X40. Y30.，则刀具在以A点为原点的坐标系内移至（40，30）点。这就是操作时G54与编程时G54的关系。
加工平面设定（插补平面选择）或指令G17、G18、G19
格式：G17（或G18，或G19）
G17    选择XOY平面插补
G18    选择XOZ平面插补
G19    选择YOZ平面插补
说明：
（1）适应于以下情况的平面定义：
A、定义刀具半径补偿平面；
B、定义螺旋线补偿的螺旋平面；
C、定义圆弧插补平面。
（2）当在G41、G42、G43、G44刀补时，不得变换定义平面；
（3）一般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无须定义平面；
（4）三联动直线插补无平面选择问题；
（5）系统上电时，自动处于G17状态；
（6）注意的是，移动指令与平面选择无关，例如指令“G17 G01 Z10”时，Z轴照样会移动。
G00―――――快速定位
格式：G00  X___Y___Z____
说明：
（1）所有编程轴同时以预先设定的速度移动，各轴可联动，也可以单独运动。
（2）不运动的坐标可以省略编程，省略的坐标不作任何运动。
（3）目标点坐标值可以用绝对值，也可用增量值。
（4）G00功能起作用时，其移动速度按参数中的参数设定值运行，也可由面板上的“快速修调”修正。
（5）G00也可写成G0。
G01―――――直线插补
格式：G01  X___Y___Z____F___
说明：
其中X、Y、Z是线性进给的终点，F是合成进给速度；
不运动的坐标可以省略不写；
正数省略“+”号；
G01起作用时，其进给速度按所给的F值运行；
G01、F都是模态（续效）指令；
G01也可写成G1。
例：如图, N30 G91 G01 X15 Y-15； 相对编程
其中：X、Y、Z ——X轴、Y轴、Z轴的终点坐标；
I、J、K ——圆弧圆心点相对于起点在X、Y、Z轴向的增量值；
R ——圆弧半径；
F ——进给速率。
终点坐标可以用绝对坐标G90时或增量坐标G91表示，但是I、J、K的值总是以增量方式表示。
说明：
（1）X、Y、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。I、J、K是圆心坐标，是相对于圆弧起点的增量值，I是X方向，J是Y方向，K是Z方向。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，不论是绝对值方式，还是增量方式，圆心坐标总是相对圆弧起点的增量值。当系统提供R编程功能时，I、J、K可不编，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，R为正值；，R为负值___
          G03  X___Y___R___F___
说明：除了圆弧旋转方向相反外，其余与G02指令完全相同。
所谓顺时针或逆时针，是沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向看去，顺时针为G02，逆时针为G03。
例1：优弧、劣弧、整圆的插补、增量、绝对指令练习。
表1   劣弧、优弧的程序
类别	劣弧（a弧）	优弧（b弧）		增量编程	G91 G02 max.book118.com. F100	G91 G02 X30. Y30. R-30. F100			G91 G02 X30.Y30. I30. J0 F100	G91 G02 X30. Y30. I0 J30. F100		绝对编程	G90 G02 X0 Y30.R30. F100	G90 G02 X0 Y30. R-30. F100			G90 G02 X0 Y30. I30. J0 F100	G90 G02 X0 Y30. I0 J30. F100		
表2   整圆的程序
类别	从A 点顺时针一周	从B 点逆时针一周		增量编程	G91 G02 X0 Y0 I-30. J0 F100	G91 G03 X0 Y0 I0 J30.F100		绝对编程	G90 G02 X30. Y0 I-30. J0 F300	G90 G03 X0 Y-30. I0 J30.F100		例2：进给速度设为100mm/min，主轴转数800r/min，刀具恰在编程原点处。
O1(G01,G90)
N1 G90 G54 G00 X20. Y20. S800 M03;
N2 G01 Y50. F100;
N3 X50.;
N4 Y20.;
N5 X20.;
N6 G00 X0 Y0 M05;
N7 M30;
例3：主轴转数1000r/min,进给速度100mm/min,A为起点，B为终点。刀具
2-2铣削指令.doc