问题： CTRL_PID 块的参数"GAIN"、"TN"和"TV"的含义是什么？ 
解答：用"CTRL_PID"块您可以组态一个标准的 PID 控制器。这个控制器的动态特性取决于以下三个主要组件：
控制器缩写	名称	CTRL_PID 上的 I/O 参数 	单位		P	比例部分	GAIN	无量纲		I	积分部分	TN	秒		D	差分部分	TV	秒		控制器的输入值为设定值与实际值之间的系统偏差。控制器的输出值为操纵 变量。 CTRL_PID 块对于这些值有以下输入和输出。 
控制器缩写	名称	CTRL_PID 上的I/O 参数		W	设定值	SP		X	实际值	PV		E	系统偏差	ER		Y	操纵变量	LMN		
通过参数"GAIN"、"TN"和"TV"，您可以决定这三个成分对动态控制行为的影响。 
· 比例部分决定了控制器的放大。系统偏差与"GAIN"相乘并成为处理过变量的比例部分。效果：系统偏差越大，控制器对执行机构的反应越大。
· 积分部分起防止永久性系统偏差的作用。效果: 系统偏差是对时间的积分 (因而不断在增加) ，并被加到操纵变量上。这防止了设定值与实际值之间的永久性偏差。 
· 运用差分部分来增加控制器的速度。系统偏差改变的速度被转换到了执行机构上。效果: 如果系统偏差改变得快，则致动信号也变化快。这导致修正时间缩短。 
关于控制技术这个主题的更多实用信息，请参阅 Publicis MCD Verlag 出版的《用 SIMATIC 进行控制》一书，I SBN 3-89578-147-9 (英文版，待出)。 
问题：在S7主站中如何处理分布式I/O的连贯数据？ 
解答：内容关联且不能分开的数据被称为连贯数据。使用系统功能SFC14“DPRD_DAT”可以从DP标准从站读取连贯数据。连贯数据长度必须为3字节或多于4字节，最大长度依使用的CPU而定。可以从技术数据查阅。目标区的长度必须与为从“HW Config”中取用的模块而定义的长度一致。使用系统功能SFC15“DPWR_DAT”可以将连贯数据写入DP标准从站。数据长度也必须为3字节或多于4字节，最大长度依CPU而定。可以从技术数据查阅。数据传输是同步的，即功能终止时写过程也同时结束。源数据区的长度必须与在“HW Config”中组态的长度一致。 
注意事项：使用模块化结构的DP标准从站只能访问DP从站的一个模块。 
使用SFC14/15不能处理带4字节地址区的从站。这样的从站包括ET200U，M，L，B，C和X。在这里，通过外围直接访问可以读(PID)，写(PQD)数据。CP342-5不能使用系统功能SFC14/15。对于此种 CP，提供有只能用于该设备的专用系统功能。 
在参考手册“S7-300/400用的系统软件，系统和标准功能”中可以找到更多有关该主题的信息。
问题：如何用组态包“FM355/455 PID 控制 V5.x”中的新驱动程序块“PID_FM”去替换“PID_CS”驱动块？ 
解答：如果想用驱动块“PID_FM”替换“PID_CS”，必须在数据块和调用程序以外创建一个源。在源中，将调用驱动块“PID_CS”改换为调用驱动块“PID_FM”。除“SP_INT”和“SPINT_EN”外，可以保留的所有参数。这两个参数必须删除。 
还请注意：当 CPU 启动时，必须当“COM_RST = 真”才能调用驱动块“PID_FM”。此信息也在组态包“FM355/455 PID控制 V5.x”的自述文件的第 9 章中也可看到。 
关键字:块替换 
问题:	能否用PID Self-Tuner V5 整定反向控制(例如:冷却控制)?			:	PID Self-Tuner不能计算反向放大系数,总是需要设定值正向改变。				为实现反向控制功能必须对控制器/自整定器的连接参数作如下修改:				1)	对控制器连接到自整定器的设定点(SP)取反,同样自整定器连接到控制器的输出值(SP_OUT)也取反。? 				2)	(PV)取反。				3)	(GAIN)取反。			:	自整定器编程			
问题:	"Modular PID" and "Fuzzy Control" 参数描述是什么?			解答:	下表中给出SIMATIC S5("Modular PID and Fuzzy Control")和SIMATIC S7参数的对比				S5 
S7 
KP 
Gain 
TN 
TI 
TV 
TD 
T1 
TM_LAG 
			注意:	比例的转换只有在偏差和反馈作为百分比的情况下才有效,否则必须计算比例的转换系数				控制参数			
问题：无法启动对绘图仪的在线监测。应该怎么办？ 
解答：正在使用 
	CPU 315-2DP	MLFB: 6ES7 315-2AF03-0AB0		或	CPU 315-2DP (T)	MLFB: 6ES7 315-2AF83-0AB0		或	CPU 316-2DP	MLFB: 6ES7 316-2AG00-0AB0		其固件版max.book118.com。该模块是在 12/1999 和 04/2000 期间生产的。 
注意事项：可以在SIMATIC管理器中通过下拉菜单"Target system -  Module status"检查CPU的固件版本。"General"窗口中给出下列信息： 
订货号(MLFB) 
硬件版本 
固件版本
制造日期可以通过产品ID号找到，产品ID号打印在模块的右侧。它以"S C_"开头。紧接着的两位数字给出制造日期。C PU必须为下列组合之一：LD，M1，M2，M3 或 M4。不在这段生产日期内制造的CPU不受该行为的影响。 
使用STEP7 工具"Parameterize PID Control"设置控制器的参数。为此，打开绘图仪。当通过"Start"按钮启动绘图仪时，得到消息： 
"Starting online observation with the plotter (2511:7)Online: Cannot set up connection. User refuses connection setup.Please check online connection and reselect the instance DB."  
要清除该行为有两种方法： 
方法 1：更新操作系统的CPU。用于更新操作系统的文件可以免费获得，对于CPU 315，在条目ID 7360491中，对于CPU 316，在条目ID 7360799中。关于如何进行更新的描述也可在这些条目中找到。更新时，要求有一个类型为"Flash 2 MB (或更大)"p 的S7内存卡。 
方法 2： 采用条目ID 12604880中所描述的操作步骤。 
CPU 314/315 不能进行周期性读操作 - 错误代码 33:55301(D805) 
问题：如何清除错误：“33:55301(D805) ....”？ 
解答：使用下列CPU，可以把周期 B&B 读操作的次数在以后调整：
CPU
MLFB
固件版本
CPU 314
6ES7 314
pid参数.doc