目    次
1	前言	3
2	RS-485简介	3
2. 1 RS-485的规范	3
2.2  RS485应用中常见的问题	4
max.book118.com 最多可带收发器（即节点数）的数目	4
max.book118.com	关于终端匹配	5
max.book118.com	引出线（分支）的长度	6
max.book118.com	关于偏置电阻	6
3	Profibus-DP总线应用说明	9
3.1	标准最大配置	9
3.2	支持的传输速率	9
3.3	传输介质	9
3.4	传输线最大距离	10
3.5	长距离时节点数的计算	10
max.book118.com	FM1模块的数据量	10
max.book118.com	MACS系统数据交换周期的概念	11
max.book118.com	数据交换周期的工程应用	11
3.6	重复器与终端匹配器的应用	12
3.7	通过重复器改变网络拓扑结构	12
Profibus-DP 总线
前言
目前用于过程控制的多种通讯协议中Profibus-DP、Arcnet、和CAN的物理层均是RS-485规范。
本手册围绕RS-485的理论和应用要点，对Profibus-DP的物理层进行工程应用上的说明。
读者如果熟悉第2节内容，可以跳过不阅。
RS-485简介
2. 1 RS-485的规范
RS-485标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，是EIA制定的一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的串口总线标准。
其具体规范如表1。
参  数	条  件	最小值	最大值	单  位		驱动器开路输出电压		1.5
-1.5	6
-6	V 
V		驱动器带载输出电压	RL=100Ω	1.5
-1.5	5
-5	V
V		驱动器输出短路电流	Per output to Common		±250	mA		驱动器输出上升时间	RL=54 Ω
CL=50 pF		30	% of bit width 		驱动器共模电压	RL=54 Ω		±3	V		接收器灵敏度	-7V≤VCM≤12V		±200	mV		接收器共模电压范围		-7 	12	V		接收器输入电阻		12		kΩ		表1  RS-485电气规范
2.2  RS485应用中常见的问题
max.book118.com 最多可带收发器（即节点数）的数目
RS485允许连接的收发器数标准并没有规定，但规定了最大总线负载为32个单位负载（UL），每单位负载的最大输入电流为1.0mA/-0.8mA，相当于约12K欧。
实际信号在电缆的传输过程中受传输衰减、信号反射、带载能力的影响。因此直接所带的节点数目有限。为了扩展节点数目，一般有两种做法，其一是采用重复器，通过重复器的信号整形、放大、转发，将节点数目扩大。另一个是增加收发器的输入电阻，例如输入电阻为48K欧以上（1/4UL），节点数就可以增加到128个。
在MACS的Profibus-DP应用中，采用上述第一种办法增加节点数目。Profibus-DP系统最多可连接126个站（站号从0~125），总线系统可以分为4个段，段与段之间用重复器连接。但在实际应用中，建议总线段数最好不超过3段。
在DP规范中每个段最多可连接32个站，重复器的每一端也作为一个站包含在内。但是在MACS系统设计中，由于模块间采用底座内的PCB布板线作为通讯连接线，因此破坏了阻抗连续的原则，此外还涉及到通讯总线到模块的引线，因此所带模块数目也与所配的模块的类型有关。综合上述考虑后的实验表明，工程配置为：每个段内最多24个站。
关于终端匹配
1、终端匹配的来由
当信号在一根长电缆上传输或是有很高的数据速率时，电缆将呈现传输线的特性，即信号在线路上以一定的速度传播开来，从而形成行波。当遇到不连续的阻抗时，就会产生反射波，反射波与原来信号叠加，从而造成原来信号的失真。一般来讲，经过几个回合的反射振荡后，会恢复原来信号的电平，加终端匹配就是要消除或减少线路中这种反射振荡。
因此RS485要求必须按其特征阻抗进行终端匹配。所谓终端匹配就是在信号传输线的两头各串入一个与电缆特征阻抗相等的电阻。
电缆的特征阻抗Z=（L/C）1/2，其中L为单位长度的电缆分布电感，C为单位长度电缆的线间分布电容。
RS485的典型终端匹配是120欧（24 AWG PVC电缆），一般不得低于90欧；
除非有重复器，总线上终端匹配电阻数目为2。
在Profibus-DP规范中，其终端匹配电阻为220欧。可见它的线缆特征阻抗比较特殊。
2、是否需要终端匹配的判断
是否要终端匹配取决于线缆的长度和传输速率及信号转换速率，如果传输延迟低于1bit信号宽度的3倍时，终端匹配就不需要。
例如，一条4000英尺的电缆，电信号传播速度为198000m/s，则传输延迟为 6.2 ms。如果线路的波特率设为9600bps，则1bit的信号时间宽度为104ms，6.2*3=18.6ms  104ms，因此不需终端匹配。
另外，当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时也可以不加匹配。
例如，典型双绞线的信号传输速率在0.2m/ns (24AWG PVC电缆)，对于MAX843，上升或下降时间为250ns。则只要线缆长度L 16m就可以不加终端匹配。
对MACS所用的DP而言，出于其网络拓扑的结构和工程安全考虑，必须要求加终端匹配。
引出线（分支）的长度
对于RS485来讲，其网络拓扑结构一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星型网络。但每个收发器总要通过引出线挂在总线上，因此引出线是不可避免的。当引出线如果过长时，会由于信号在引出线中的反射，会影响总线上信号的质量。
系统所能允许的引出线长度也和信号的转换时间、数据传输速率有关。下面经验公式可以帮助估算引出线最大长度：
Lmax=（Trise*0.2m/ns）/10
典型双绞线的信号传输速率在0.2m/ns (24AWG PVC电缆), MAX843上升或下降时间为250ns ，则L约5m。
	对MACS所用的DP而言，出于工程安全的考虑，在工程应用中不得通过引出线构造现场网络，出于测试、侦听目的的，可以将测试、侦听设备通过引出线挂在总线上，引出双绞线长度在6.6m(传输速率 1.5Mbps)之内。
关于偏置电阻
1、偏置电阻来由
 在RS-485系统实现的过程中，如果接收器同相输入（B）电平比接收器反相输入（A）电平高出200mV或更多，RS-485的接收器输出为“1”， 如果A电平比B电平高出200mV或更多，RS-485的接收器输出为“0”。
在一个半双工的RS-485网络中，主站的收发器发送完一个信息给从站后，将总线置为三态，没有任何信号驱动总线，使A和B之间的电平差趋于0，此时收发器的输出状态不确定。如果收发器的输出（RO）是“0”的话，从站将把其解释为一个新的启动位并且试图读取后续字节。这就产生一个帧错误结果。为此，必须设法让总线处于定态。解决方法之一就是加偏差电阻。
偏差电阻是使B上拉，A下拉，其阻值取决于终端匹配和系统的节点数，目的是在网络上产生足够的直流偏差电流来维持B和A之间最小的200mV电压。
在Profibus-DP规范中，该上拉、
PROFIBUS-DP总线应用手册（rs485）.doc