XAL-35
细分驱动器使用手册 
深圳博朗迅自动化科技有限公司
SZBFL  Co., Ltd
注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册
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XAL-35
高性能细分驱动器手册
 XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1. 特 点：
高性能、低价格	静止时，线圈电流自动减半		光隔离信号输入	单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC		输入电信号TTL兼容	细分可选：2,4,8,16,32,64,128		双极性恒流斩波	max.book118.com.max.book118.com.100.125细分		最大驱动电流为3.5A/相			2. 应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床 、拿放装置，气动打标机，贴
标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备有用。
3. 驱动器接线：
4，引脚定义：
P1 (4位)	P2 (6位)		引脚序号	信 号	引脚序号	信 号		1	PUL	     1	GND（AC）		2	DIR	     2	V+（AC）		3	OPTO(+5V)	     3	A+		4	ENA	     4	A-				     5	B+				     6	B-		引脚功能详解：
（1）P1弱电接线端口
引脚号	信号	功能		1	PUL	脉冲信号：脉冲控制信号，上升沿有效。		2	DIR	方向信号：高/低电平信号		3	OPTO(+5V)	光电隔离电源		4	ENA	使能信号：此输入信号用于使能/禁止高电平使能  ，低电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态，不用时不接即可。		
（2）P2强电接线端口
引脚号	信号	功能		1．2	GND（AC）
+V（AC）	直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC
交流电源10V~30V推荐值20V-30V
此两组电源输入均不需考虑极性问题。		3, 4	A+A-	电机A相		5, 6	B+B-	电机B相		
6.设定细分和电流：
此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数，电流大小如下:
1	2	3	4	5	6	7	8		半流/全流
动态电流                  细分精度
静态电流的设定：SW4是设定半流，全流功能键，SW4为on时，表示为全流，off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半。
细分精度的设定：max.book118.com.8四位侧拨开关设定。
细分倍数	SW5	SW6	SW7	SW8		2	off	on	on	on		4	on	off	on	on		8	off	off	on	on		16	on	on	off	on		32	on	off	off	on		64	on	off	off	on		128	off	off	off	on		5	on	on	on	off		10	off	on	on	off		20	on	off	on	off		25	off	off	on	off		40	on	on	off	off		50	off	on	off	off		100	on	off	off	off		125	off	off	off	off		(3) 电流的设定：max.book118.com码开关可设定8个电流级别
电流值	SW1	SW2	SW3		1.28A	on	on	on		1.58A	off	on	on		1.88A	on	off	on		2.18A	off	off	on		2.48A	on	on	off		2.88A	off	on	off		3.18A	on	off	off		3.5A	off	off	off		
7. 电源供给：
      电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，建议用户使用30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。
请注意：    1.  接线时要注意电源正负切勿反接;
最好用非稳压型电源;
采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。
8. 步进电机接线
9.电气特性：
说明	XAL-35			最小值	典型值	最大值	单位		电压
(直流)	14	32	46	V		输出相电流	1.3	-	3.5	A		输入电流（电流）	10	25	30	V		输入电流	5.5	10.5	30	mA		脉冲频率	0	-	100	KHz		脉冲时间	5			μS		绝缘电阻	480			MΩ		10. 使用环境：
保存温度	-20℃──+70℃		使用环境	温度	0℃──+45℃			湿度	40──85％ RH			震动	6.0m/s2 Max			场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体		冷却方式	自然冷却或强制风冷		重   量	约450克		
11. 机械安装尺寸：
L=132mm     W=79mm    H=28mm
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XAL-35步进电机驱动器说明.doc