目 录
第一章   电气系统简介……………………………………………2
第二章   采煤机使用………………………………………………3
第三章  PLC(可编程逻辑控制器)…………………………………7
第四章  变频器操作及维护………………………………………14
第五章  常见故障分析及处理……………………………………26
第六章  电气日常检修指南………………………………………31
第七章  备件表（电气部分）……………………………………33
第一章    电气系统简介
交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路
启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路
主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章  采煤机的使用
一、注意事项
1、 交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内
3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。
5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。
6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。
7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。
8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
二、操作前检查
在首次操作采煤机之前，应该对设备进行调整。修正和调整应由有资格的维护人员来进行。
1 、确保所有液压和电气控制处于停止OFF 位或中性位置。
2 、确保所有电气连接牢固，且机架接地。
3、检查所有液压和润滑油位，如有必要加油。
4、确保煤机的供电电压 正确。
5、 检查电机的正确相序，保证正确转向。启动泵电机和按住遥控器上的摇臂升按钮来检查相序。如果泵电机的相序不正确，则摇臂不能升起。应立即停机，倒相序。
6、在没有水循环通过电机和电控箱的情况下，操作采煤机不要超过15 分钟。这些部件无冷却水将会严重缩短其命。
7、参看维护手册的润滑图纸和说明，润滑所有润滑点。
8、检查所有的截齿已安装并可用。如有必要维修。
9、检查喷水情况，如有必要维修。
10、 检查煤机松动或缺失的盖板和部件。如有必要维修。
11、检查所有的控制、急停和安全装置操作是否正常。
12、 检查煤机的所有液压和电气功能。确保其工作正常。
三、班前日常检查 
在每班开始时，进行下列检查。如果煤机需要维修或调整，必须立即执行。如果不纠正微小的问题，也会导致大修或高代价的停机。起动煤机前确保人员和其它设备远离煤机。
1、 确保所有的控制开关都在停止(OFF) 位或中位。
2、 确保所有的护罩和盖板就位，且完好。
3、 检查存在的危险，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。
4、 清除采煤机上所有的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正常运行。
5、 检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏。
6、 细查采煤机所有的缺失或损坏部件。
7、 检查截割部所有的磨损或损坏的截齿，更换所有用损坏的或缺失的截齿。
8、 保证截割滚筒旋转灵活。
9、 保证液压油在正确的油位。参看维护手册加油指南。
10、润滑所有每班需要润滑的润滑点。检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位。参看维护手册的润滑指南。
11、 检查截割滚筒周围金属表面密封有无漏油。
12、 清洗所有的水过滤器。
13、 检查所有水喷雾喷嘴，使其工作正常。不要使用酸性或带有腐蚀性的水。
14、 确保冷却水流经电机和电控箱。
15、 确保所有的控制元件操作正常。
16、 确保牵引电机和相关的部件转动灵活。
17、 保证所有的防爆壳体、电机和元件完好。
18、 确保所有的液压和电气机构功能工作正常。
19、检查电气部件- 特别是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工作。
20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关操作正常。
第三章  PLC(可编程逻辑控制器)
PLC（Program Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、 “过零保护”、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。
交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
现简要地将其分述如下：
（一）、结构简介
交流变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。
PLC实物图如下页所示：
箭头5表示PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。根据采煤机的控制需求，一般后连FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT等模块。
箭头12表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证信息和程序的可靠存贮。电池寿命约5年，当电池电压下降时，箭头11放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。
箭头15表示功能扩展板安装插座，也就是FX2N-485-B
采煤机使用维护手册（电气）yxb.doc