第三章  奥迪200（1.8T）、V6轿车防抱死制动系统（ABS）的检修
第一节  概述
奥迪200（1.8T）、V6型轿车装备了具有自诊断功能的防抱死制动系统（ABS）。奥迪轿车采用四通道四传感器ABS，对两前轮的制动实行单独控制，而对两后轮的制动则按“低选原则”（即按先趋于抱死的车轮不发生抱死为原则）同时进行控制。
一、ABS的组成
奥迪轿车ABS主要由车轮转速传感器、ECU、四通液压控制单元和ABS指示灯等组成。四通道四传感器ABS的制动管路采用交叉分路布置形式如图3-1所示，奥迪轿车四通道ABS控制电路如图3-2所示。
		图3-1  奥迪轿车ABS组成
1-车轮转速传感器   2-液压控制单元   3-电磁阀   4-ABS控制单元（ECU）
		图3-2  ABS电路图
G44-右后车轮转速传感器  G45-右前车轮转速传感器  G46-左后车轮转速传感器 G47-左前车轮转速传感器  K47-ABS指示灯  N56-右后电磁阀  N57-左右电磁阀  N58-右前电磁阀  N59-左前电磁阀  J106-电磁阀继电器  J105-液压泵继电器 F-制动灯开关
1、车轮转速传感器  在每个车轮处都安装一个车轮转速传`感器。车轮转速传感器采用磁感应式，用于提供车轮速度的信号。
2、ABS控制单元  ABS控制单元固装在一个盒内，具有35个接线端子。
在制动过程中，ABS控制单元根据接收到的各车轮转速传感器及开关的信号对各车轮的运动状态进行判定，输出相应的防抱死制动控制指令，控制液压调节器调节制动压力；同时，ABS控制单元还对系统的工作状态进行监测，当发现系统内出现故障时，立即切断ABS电路，并接通仪表板上的ABS指示灯电路，使ABS指示灯点亮，向驾驶员报警。
3、液压控制单元  液压控制单元用于控制制动压力，采用整体结构，主要由4个三位三通电磁阀、1个电动液压泵和2个低压蓄能器等组成。在液压控制单元的黑色塑料壳体内还插接有1个电磁阀继电器、1个液压泵继电器和1个电源插头。
液压控制单元调节制动压力采用流通调压方式。液压控制单元的2个进液口分别由制动管路与双腔制动主缸的2个出液口相连，控制单元的4个出液口分别由制动管路与4个制动轮缸相连。4个三位三通电磁阀分别位于制动主缸与轮缸的管路中。
电动液压泵由直流电动机和双联柱塞泵组成，用于将蓄能器和制动轮缸的制动液压泵回制动主缸。
4、继电器   奥迪型轿车ABS配用的继电器有电磁阀继电器、液压泵继电器等。
电磁阀继电器的功用是控制液压控制单元电磁阀线圈电路的接通与切断，安装在液压控制单元的塑料壳内。
液压泵继电器的功用是控制电动液压泵电动机的电路。
二、自诊断功能
ABS的ECU内部装有故障存储器，并具有自诊断功能。自诊断是指对ABS的电气及电子元件进行检测，如果在被监视的传感器或执行元件内发生了故障，那么这些故障均储存到故障存储器中。
每次行车前，打开点火开关，ABS将进行自检。自检过程中仪表板上的ABS指示灯（黄色）K47发光，指示灯在大约2s后熄灭。自检过程在汽车行驶时也进行，这是因为某些故障只能在行驶中被识别。在自检过程中，可以感觉到继电器的动作，液压泵的启动声以及制动踏板的轻微振动。
如果发现故障，ABS将自动关闭，同时ABS指示灯K47发光，此时汽车制动系统像普通汽车的制动系统一样工作。若供电出现故障，ABS也将在整个相应的行驶周期内自动关闭，当车载电压大于10.5V时，ABS将重新接通。
第二节  ABS系统故障自诊断
利用故障max.book118.com1以故障代码的形式从ABS故障存储器中清除故障代码。
自诊断系统识别的故障分为“连续性”和“偶发性”故障。如果存储的“连续性”故障在点火开关关闭、再打开后不再出现，则故障将转存为“偶发性”故障。但ABS控制单元损坏的故障例外，该故障只作为连续性故障存储。偶发性故障在故障max.book118.com1屏幕的右侧将出故障例外，该故障只作为连续性故障存储。偶发性故障在故障max.book118.com1屏幕的右侧将出现“/SP”符号。如果偶发性故障在特定的几个行驶周期内不再出现，则会自动被清除。
自诊断只能在汽车静止并打开点火开关（或发动机运转）时进入，如果车速大于2.5km/h，则无法进入自诊断；如果车速大于20km/h，自诊断程序将中断。在自诊断进行过程中，无ABS调节功能，此时ABS指示灯K47发光。自诊断功能不仅可以读取和清除存储器中的故障代码，还可以提供“控制单元识别”和“读取测量数据块”等附加功能。
一、ABS系统故障自诊断注意事项
（1）ABS是汽车的安全系统，因此当维修制动系统前，必须了解系统的结构。
（2）在检测ABS时，必须先查询故障存储器中的故障代码。
（3）从ABS的ECU上拔下插头时，不要开动汽车。
（4）只有当点火开关关闭时，才可以拔下或插上ABS部件的插头。
（5）只有更换液压泵和电磁阀继电器时，才允许拧开固定螺栓。否则，不许松开液压单元的固定螺栓。
（6）ABS中的故障是通过指示灯K47发光显示的。因为某些故障只有在汽车行驶中才能被识别，所以自诊断后要通过试车检查系统的功能。试车时在30s时间内以大于60km/h的车速行驶，并且进行一次有ABS控制的制动。
（7）偶发性故障可被单独识别，在故障max.book118.com1屏幕的右侧出现“/SP”符号。在检测期间出现偶发性故障时，更移动一下元件上的线束连接（接触不良）。
（8）对于连续性故障，如果在汽车静止时不能被识别，则在点火开关关闭再打开之后也以“/SP”来表示。
二、ABS系统故障自诊断检测条件
（1）所有轮胎的型号和规格相同，并具有正确的充气压力。
（2）制动灯开关和制动灯正常。整个液压系统没有泄漏（观察液压单元、制动气缸及轮缸等有无泄漏）。
（3）车轮轴承及轴承间隙正常。转速传感器的安装位置正常。
（4）所有熔丝正常，并按电路图中的规定接好。
（5）液压单元上的液压泵V39的搭铁线正常。
（6）ABS控制单元J104的插头正确插好，锁紧装置啮合。
（7）当故障max.book118.com1工作时，max.book118.com8不应同ABS控制单元J104相连。
（8）供电电压正常（不低于10.5V）。
三、ABS系统故障诊断步骤
ABS系统故障诊断步骤如图3-3所示。
                           否                       是
                     是                否
是
                     否	
图3-3   ABS系统故障诊断步骤
四、ABS系统故障自诊断
1、连接故障max.book118.com1
（1）将点火开关置于“OFF”位置。
（2）打开发动机舱盖，用连max.book118.com1/1的黑色插头与继电器盒内的黑色诊断插座连接，如图3-4所示。这时故障max.book118.com1的屏幕交替显
第3章奥迪200ABS1.doc