步进电机发热问题分析		?? 
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热. 1，步进电机为什么会发热？ 
任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 
2，步进电机发热的合理范围？。 
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。 
3，步进电机工作方式不同，发热也不同。 
遇采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 
4，步进电机发热会影响步进电机的工作寿命吗？ 
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。我们的步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。 
5，步进电机发热问题的解决方案？ 
如果步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时步进电机全流工作发热最大 。 如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下； 选择低电阻，低电流的步进电机，减少铜损和铁损。 加装风机，强制散热。		电动机的效率和温升的关系		???? 
不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%~20%。 		永磁同步电机的功率因数怎样提高		?? 
摘要：由于供用电方式的转换，地方电网对油田油井实施单井点计量考核，如功率因数达不到0.9，需支付调整电费。针对油井所用永磁电机功率因数低的情况，进行了调整。关键词：永磁同步电机；功率因数；提高中图分类号：TM351　文献标识码：B由于油田供用电由原来的关口计量改为单井（点）计量，故单井（点）功率因数不能达标。2003年，临盘采油厂仅功率因数调整电费就多付150万元。为此，采取了多种措施，以提高功率因数，达到了节能降耗的目的。一、影响永磁同步电机功率因数的原因抽油机上所用的永磁同步电动机是一种异步启动的同步电机，由转子交流启动后牵入同步运行，类似于交流同步电动机。其运行是靠定子线圈在气隙中产生的旋转磁场与转子上磁钢间的相互吸引，使转子与定子气隙磁场同步旋转而做功。其转子等效为电阻电路，故功率因数高。因无励磁电流，其空载损耗小。电动机效率可达96%左右，较三相异步电动机高。影响永磁同步电机功率因数的原因是电压质量（电压幅值）和负载率。当电网电压高于电动机的反电势点时，永磁电机呈感性负载运行；反之，电动机呈容性负载运行。因此，电网电压波动会造成电机的功率因数波动，补偿困难。若电压幅值与电动机反电势点接近，偏差在±2%电压范围内时，电机功率因数大于或等于0.9，否则，功率因数较低；另外，当永磁同步电机的负载率低于25%时，电机功率因数也偏低。二、提高永磁电机功率因数的方法通过对各单井点功率因数低的原因分析，分别采取了以下方法进行调整。1.根据实测负载率适当调换电机，以保证适当的负载率。2.稳定系统电压，尤其是重载线路末端，电压普遍偏低。3.稳定单井电压使其接近永磁同步电机的空载反电势。4.当运行电压高于永磁电机的反电势点时，可根据感性无功功率的大小，加电容补偿，以提高功率因数。5.当运行电压低于永磁电机的反电势点时，可调节变压器分接开关，适当提高二次电压的幅值，使电机运行电压在反电势点附近，提高功率因数。6.对于重负荷长线路，调节变压器分接开关后，变压器二次电压幅值仍低于永磁电机反电势点时，可更换永磁同步电机，采用电容柜补偿。三、调整情况及效果分析通过对采油六队部分油井的调整试验，使功率因数不达标的油井基本达标。首先对变电所及线路电容做了调整，使末端电压有所提高。其次，根据对单井的测试结果，采取了相应对策，有的增加电容，有的调整变压器挡位，对部分井调整了电动机功率。测试结果显示，使用永磁同步电机的各井功率因数除一台外，其他全部合格，功率因数调整电费大幅度下降。该办法在采油六队取得成功后，现已在全厂推广应用。目前，临盘采油厂的功率因数调整电费由2004年初的50万元下降到5万元，取得了良好效果。		电动机轴承过热的处理方法		???? 
（1）轴承损坏，应更换。 （2）滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。承轴润滑脂的容量不应超过总容积的70%，有杂质者应更换。 
（3）轴与轴承配合过紧或过松。过紧时应重新磨削，过松时应给转轴镶套。 
（4）轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。 
（5）电动机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装进、装平，拧紧螺钉。 
（6）皮带过紧或联轴器装配不良。调整皮带张力，校正联轴器。 
（7）滑动轴承润滑油太少、有杂质或油环卡住。应如加油、换新油，修理或更换油环。		电机过热的原因		???? 
1)、电源方面使电动机过热的原因 
电源方面使电动机过热原因有以下几种： 
a、电源电压过高 
当电源电压过高时，电动机贩反电动
电机噪声的抑制(续).doc