内容提要
宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 
第一节 FANUC系统宏指令编程 
一、A类宏功能应用 
二、B类宏程序应用 
变量
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i 
将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 
公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 
系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 
宏指令G65 
　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 
宏功能指令 
算术运算指令
逻辑运算指令
三角函数指令
控制类指令 
算术运算指令 
逻辑运算指令
三角函数指令
控制类指令
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 
有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r＝5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。 
#500--Z向每次切入量为2mm；
          设置时输入“2000”；#501--Y＝35sinX的幅值为35mm，
          设置时输入“35000”；#502--Z＝5sinX的幅值为5mm，
          设置时输入“5000”；#503--X的步距为 0．5°时的终点值360°；
          设置时输入“360．”。 
#100--X当前值，为度；#110--Y坐标当前值，为mm；#120--Z＝5sinX的值，为mm；#130--Z向每次进刀后的初始值，为mm；#140--Z坐标当前值，为mm。 
N10 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　N20 G91 G01 Z-#500 F100
N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500　　N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0．5　　N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 　　N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100 　　N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 　 
N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140     
N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 　　
N160 G91 Z15                                
N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　N180 G91 G01 Z-15 F200 　　　　　　N190 M99 　　　　　　　　　　　　　 
N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　N20 G00 X-10 Y-10 　　　　　　N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　N40 G65 H01 P#130 Q0　　　　N50 G01 Z0 　　　　　　　　　
N60 M98 P30004 　　　　　
N70 G00 Z15 　
N80 M30 　　　　　　　　　　　
基本指令
调用指令格式：　
   G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）
宏程序的编写格式与子程序相同。
变量。
算术运算指令。
控制指令。
变量
变量的分配类型I 
变量的级别 
   本级变量#1～#33     作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 
   通用变量#100～#144，#500～#531   可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 
算术运算指令
（1）变量的定义和替换
（2）加减运算
（3）乘除运算
（4）函数运算
（5）运算的组合
（6）括号的应用控制指令
（1）条件转移
       编程格式：IF　[条件表达式]　GOTO　n
（2）重复执行
      编程格式：WHILE　[条件表达式] DO m 
                 .              .              .               END m
第二节  SIEMENS系统宏程序应用 
一、计算参数
二、赋值方式
三、控制指令
四、应用举例
计算参数 
R0~R99----可自由使用；
R100~R249----加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；
R250~R299----加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。
赋值方式 
为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。
   例：G00  X=R2
控制指令
IF 条件 GOTOF 标号
IF 条件 GOTOB 标号
用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。
N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3
N20 X10 Y10 Z105
N30 R1=0 
N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100
N50 R115=85 R116=30 R117=20  R118=10  R119=5 R120=0 R121=10
N60 MARKE1:LCYC60
N70 R1=R1+1 R117=R117+10
N80 IF R1 5 GOTOB MARKE1
N90 G0 G90 X10 Y10 Z105
N100 M2
一、宏变量及常量
1．宏变量
   #0～#49     当前局部变量
   #50～#99    全局变量
   #100～#199  刀补号 100～199的补偿值
   #20
宏程序内容提要.doc