填空题：
1、机电一体化是     用微电子技术控制机械与电气装置的技术      ，其主要的相关技术可以归纳成     机械     技术、    传感检测   技术、    信息处理     技术、     自动控制   技术伺服驱动技术和    系统总体           技术。
2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、      库仑    摩擦力与    粘性    摩擦力。
3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和   引起系统的动态滞后                    。
4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为           。
5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速  负载    ，一半用于加速  电动机转子   ，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。
7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、  重量最轻原则                和     输出轴转角误差最小原则       。
8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；   电机驱动负载加速度最大    三种方法计算。
9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构：    传动机构    、     导向机构     、
   执行机构     。
10、机械传动系统的特性包括    传动特性   特性和            特性。
11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为              、
                。
12、基于单片机的计算机控制系统前向通道具有            和            ，反馈通道具有              和              。（选择如下8155芯片、ADC0809芯片、DAC0832芯片）
13、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为          。
14、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、         和         。
15、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有两个：一是                   ；二是                             。
16、算术平均滤波，N的选取应按具体情况决定，N越大，则平滑度高，滤波效果越好。对于流量信号N=          ；压力信号N=           。
17、目前世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将直流电压         和直流电流                        作为统一的标准信号。
18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、         、        、
                。
20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异，但所有伺服系统的共同点是                             。
21、建立伺服系统数学模型的方法一般分为            和实验法。
22、步进电机的步距角计算公式为           ，步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越      。
23、直流伺服电机惯量匹配原则，对小惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐          、对大惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐            。
24、直流伺服电机目前常用                              调速驱动系统和
                       调速驱动系统两种方式。
25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号，称为              。
26、对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做        ，电机的总回转角和输入            成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的        。
27、从系统的控制结构看，闭环伺服系统可以看作为以           为外环，速度调节为内环的双闭环自动控制系统。
选择题
1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个 			① 计算机系统      ② 机械系统    ③ 传感系统    ④ 电气系统
2、接口有三个基本功能，它们是
①变换、放大、传递        ②变换、放大、转换  
③变换、放大、控制        ④变换、放大、处理
3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是
① 机械技术    ② 检测传感技术    ③ 自动控制技术    ④ 多媒体技术
4、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为
① 传感检测单元    ② 执行单元    ③ 驱动单元     ④ 接口
5、机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是
① 从性能上      ② 从功能上    ③ 从层次上    ④ 从高技术的水平上
6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？
① 中国        ② 美国       ③ 德国      ④ 日本
7、爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是
① 提高传动系统的刚度		② 尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
③ 减少摩擦力的变化			④ 提高临界速度
8、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。
① 1           ② 2         ③ 3        ④ 4
9、机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于
① 提高伺服精度   ② 提高响应速度   ③ 扩大伺服带宽   ④ 改善低速爬行
10、齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是
① 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置）
34、滚珠丝杠螺母副在数控机床上安装时，常采用预拉消除热伸长误差方法。为什么？
滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大，影响定位精度。为了补偿热膨胀，可将丝杠预拉
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