第九章  轮系 问答题1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 
2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？?
3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？?
4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？
5、 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。试求传动动比。
2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。试求传动比i15。
3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。
习题问答题1． 
2．定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况： 
⑴ 组成–1）m来确定传动比的正、负号。其中m为轮系中外啮合的对数。 
⑵ 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。 
⑶ 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。
 3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ωH），使转臂固定不动，这样，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。 
4．–ωH）的方法来计算整个混合轮系的传动比。 
5．计算题1、解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有
?????????????????? 由于，故有：? 
?化简后可得：? ?????? -----(a)
?对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有
?即? ???????? -----(b)分析两个基本轮系的联系，可知??? -----(c)
将(a)、(c）两式代人(b)式，可得
?化简整理后可得
计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
2、解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:
即????? ?? -------(a)
?对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：
?即：???????? -------(b)
?即：????? ------(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知
?故有
???? ? -------(d)
??? ??? -------(e)
将(d)(e)两式代人(a)式，得
?整理后得:
?计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。
3、解：
对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有
?即:?? 
?对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有
?? 即:??? 
?对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有
?即? 
?分析上述三个基本轮系之间的联系，有
?将该结果代入（A）式，可得
?化简整理后得:
?计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反
机械设计习题（轮系）.doc