交流马达与直流马达比较
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。
交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
[编辑] 原理
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。
电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。
与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力
直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。
交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动
以下为直流电动机的工作原理图:
此为一个简单的直流电（D.C.）电动机。当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。	
转子依靠惯性继续转动。	
当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。		永久磁铁或电磁铁。
集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。
电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
[编辑] 基本构造
电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。
定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。
定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。
定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。
[编辑] 发展历史
1835年，制作世界上第一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波（Thomas Davenport）。
1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。
1888年，美国著名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。
1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，目前已被广泛在工业上应用。
1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。
1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。
1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。
1980年代，实用之超音波马达开始问世。
[编辑] 应用发展
以下皆以马达称呼
依使用电源分类：
名称	特性		直流马达（DC motor）	使用永久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。		交流马达（AC motor）	将交流电通过马达的定子线圈，设计让周围磁场在不同时间、不同的位置推动转子，使其持续运转		*脉冲马达	电源经过数位IC芯片处理，变成脉冲电流以控制马达，步进马达就是脉冲马达的一种。		名称	特性		同步马达（synchronous motor）	特点是恒速不变与不需要调速，起动转矩小，且当马达达到运转速度时，转速稳定，效率高。		异步马达（induction motor）			感应马达	特点是构造简单耐用，且可使用电阻或电容调整转速与正反转，典型应用是风扇、压缩机、冷气机		*可逆马达	基本上与感应马达构造与特性相同，特点马达尾部内藏简易的刹车机构(摩擦刹车)，其目的为了借由加入摩擦负载，以达到瞬间可逆的特性，并可减少感应马达因作用力产生的过转量。		步进马达（stepping motor）	特点是脉冲马达的一种，以一定角度逐步转动的马达，因采用开回路（Open 
Loop）控制方式处理，因此不需要位置检出和速度检出的回授装置，就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。		伺服马达（servo motor）	特点是具有转速控制精确稳定、加速和减速反应快、动作迅速（快速反转、迅速加速）、小型质轻、输出功率大（即功率密度高）、效率高等特点，广泛应用于位置和速度控制上。		线性马达（linear motor）	具有长行程的驱动并能表现高精密定位能力。		其他	旋转换流机（Rotary Converter）、旋转放大机（Rotating Amplifier）等		编辑] 用途
典型的感应电动机，应用非常广泛
电动用途众多，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在不同的环境下都会选择不同类型的电动机，以下是一些例子：
制风设备, 例如电风扇
电动玩具车、船等
升降机, 电梯
以电力推动的交通工具, 例如地下铁路, 电车
汽车、喷射机及直升机的起动马达（starter motor）
工厂与大卖场的运输带
公共汽车上的电动自动门
电动卷闸
民生用品
光驱
打印机
洗衣机
水泵
磁盘机
电动刮胡刀
录音机
录影机
CD唱盘
工业与商业用途
快速电梯
工作母机（如:机床）
纺织机
搅拌机
[编辑] 附加资料
电动机与发电机原理基本一样，分别在能量转化的方向不同，发电机是借由负载(如水力、风力)将机械能、动能转为电能，若没有负载，发电机不会有电流流出。
电动机和电力电子、微控器配合已形成一新学门，称为电动机控制。
在使用马达前需先了解其使用的电源是直流电还是交流电，如果是交流电，还需知道它是三相还是单相的交流电，接错电源会导致不必要的损失和危险。
马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快，则感应电动势较强，此时马达两端电压为，电源提供电压减去感应电压，因此电流减弱。
若马达的负载很重，转速慢则相对感应电动势较小，也因此电源需提供较大电流（功率）以对应所需的较大功率来输出／作功。
[编辑] 术语
输出：指马达在单位时间内可进行的工作，并依马达的运转速度及转矩来决定。 
额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其最优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。
通常马达铭牌上会表示额定输出之数值。亚洲通常以瓦特(W)为单位，欧美则使用马力(HP)。
额定功率（容量）：额定输出之功率(瓦特)。
马力:马达输出功率的单位之一为马力（Horse power，简称HP），1马力（HP）=746瓦特（Watts）
额定电压
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