铁板输送机构为例,说明这类组合机构的设计思路和方法。 基础机构:齿轮2、3、4及系杆H组成的自由度为2的差动轮系 附加机构:齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD 齿轮1和杆AB固结在一起,杆CD与系杆H是一个构件。 在主动曲柄AB(齿轮1)等速转动一周的时间内,从动齿轮4按下述规律运动:当曲柄开始转过时,齿轮4停歇不动,以等待剪切机构将铁板剪断;在主动曲柄转过一周中其余角度时,输出构件4转过,这时刚好将铁板输送到所要求的长度。且为了提高传动的效率,要求四杆机构的最小传动角大于。 在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系中: 则 在齿轮1、2组成的定轴轮系中: 故 或 上式可见:齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动之合成。 欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过时构件4能产生停歇,则应令,即满足: 此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。欲使从动齿轮4能实现停歇,就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。 该组合机构的设计步骤如下: 确定齿数和 设主动轮1转一周的时间为T,将上式两边积分后得: 今要求当齿轮1转一周时,齿轮4转,因此: 选取 则 确定齿数和 假定齿轮2固定不动,差动轮系就变成了以系杆H为输入构件,中心轮4为输出构件的行星轮系了。 则 得 确定曲柄摇杆机构的尺寸 今选取 得 由同心条件得 得 曲柄摇杆机构需同时满足三个条件: 曲柄AB转过期间内,每一瞬时主、从动件要满足公式 主动杆AB能做整周回转 最小传动角大于 本例中,取得到各构件相对于机架AD的尺寸为: 如图47.3-4所示的铁板输送机构。
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