目   录
一、概述	3
1、型号说明	3
2、适用范围	3
3、使用环境	3
二、功能技术指标	4
1、主要功能	4
三、端口说明	4
1、接口定义	4
1.1电源接口	4
1.2电机接口	4
1.3控制信号接口	5
1.4速度输出接口	5
1.5拨码开关	5
1.6 LED指示灯	5
2、接线示意图	6
3、安装尺寸	7
四、保护说明	7
1、过流保护	7
2、欠压保护	7
3、过温保护	7
五、操作说明	8
六、安全注意事项	8
一、概述
1、型号说明
2、适用范围
● 适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；
● 直流电源供电范围：DC 15-60V；
● 最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；
● 最大输出功率900W。
3、使用环境
● 直流电源：DC15～60V； 
● 调速范围120rpm到13000rpm；
● 温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）； 
● 湿度要求：85%RH以下； 
● 无防水要求；
● 无腐蚀性气体；
● 规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm
● 重量	拨码功能	拨码状态	说明		S1.1	直流激励启动频率（FST）	Off	直流电机启动频率为61Hz				On	直流电机启动频率为16Hz		S1.2	最高换相频率(FMAX)	Off	电机最高换相频率为1302Hz				On	电机最高换相频率为651Hz		S1.3	换相重叠(SP)	Off	120度换相				On	换相有重叠		S1.4	换相超前角（LA）	Off	7.5度				On	15度		S1.5	正反转控制（F/R）	Off	电机正常连接转动				On	电机强制反转，接口控制信号无用		1.6 LED指示灯
LED颜色	指示功能	说明		绿色	5V电源指示	接通电源，绿灯亮		红色	运行指示	该LED受速度接口FG控制，正常转动的时候闪动或暗红，堵转时不亮。		、接线示意图
、安装尺寸
保护说明
1、过流保护
软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；
硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；
2、欠压保护
当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；
3、过温保护
当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。
五、操作说明
1．本驱动器仅对1对极和2对极三相无刷直流电机由较好的驱动效果，对应特殊电机可能无法驱动。
2．针对重载和大惯量启动，有可能启动失败，并长期处于过流保护状态，此种情况应立即停止转动，如果要使用建议减缓增速曲线或者添加减速器。
3．驱动器输出功率大于400W时，建议添加额外散热装置，否则驱动器在工作一段时间后温度会超过其保护温度。
4. 绝缘电阻在常温常压下＞100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1分钟
缺少零部件和受损的控制器，切勿安装。
【安装】
安装在不易燃烧的金属架上，防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；
安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
【接线】
请由专业电气工程人员进行接线作业；
接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断，且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；
对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；
请在控制器外部设置急停电路；
请勿将电源输入线接到输出MOTOR＋、MOTOR－端子上；
请用合适力矩紧固输入输出端子。
【通电】
请确认主回路输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；
请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；
请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
【运行】
驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子；
系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升，请勿随意触摸；
请对输入输出信号进行确认，确保安全作业；
请勿随意变更驱动器的参数设定，参数修改需在待机条件下进行。
【保养与检查】
请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险；
通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，一定要先切断电源；
接线前，请确认输入电源是否处于关断状态；
切断主回路输入电源，确认驱动器的指示灯已完全熄灭后，才可以进行检查、保养；
请指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业；
通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。驱动器的主控制板上安装了CMOS 集成电路，检查时请充分注意，以免静电感应造成主控制板损坏。
2
     http://max.book118.com
RMC-BLN60.15D1
直流无刷无霍尔驱动器
用户手册
【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】
最大工作电压60V
RMC(Robotell Motion Control)
若比特运动控制智定易系列
直流无刷无霍尔驱动器
可接一台电机
D直流电机驱动器
最大连续输出电流15A
RMC-BLN60.15D1
电话：027-81338885
传真：027-81338885-8027
地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼
网址：max.book118.com / max.book118.com

直流无刷无霍尔驱动器.doc