第一章   概述          现代大型工业生产系统，比如电力系统、石油系统、铁路系统等，组成大型工业生产系统的生产设备及生产部门多，且分散在相距甚远的广阔地区。为了保证系统的正常工作，构成系统的各部分必须在一个调度机构的统一指挥下协调工作。为此，调度机构要随时了解系统各部分在生产过程中的实际情况，并在此基础上作出对生产过程进行指挥的策略。为了使调度工作既满足实时性好，又保证可靠性高，必须借助远动技术实现调度管理。            远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物，因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展而不断更新换代。 第一节电力系统远动的功能   远动（telecontrol）:利用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。   四遥：   遥测即远程测量（telemetering）:应用远程通信技术，传输被测变量的值。    遥信（teleindication；telesignalization) :对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。    遥控即远程命令（telecommand）：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。    遥调即远程调节（teleadjusting）：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 电力系统构成 发电厂： 变电所： 输配电线路： 用电设备： 第二节 远动信息及传输模式 一、远动信息内容          遥测：发电厂、变电所的各种运行参数，它分为电量和非电量两类。           电量包括：母线电压、系统频率、流过电力设备（发电机、变压器）及输电线的有功功率、无功功率和电流。           非电量包括：发电机机内温度以及水电厂的水库水位等。这些量都是随时间作连续变化的模拟量。 信号转换 电流 电压 功率 等            遥信：发电厂、变电所中断路器和隔离开关的合闸或分闸状态。遥信信息所涉及的对象只有两个状态，用“0”或“1” 表示。遥信通常由运行设备的辅助接点提供。                        遥控信息：传送改变运行设备状态的命令。如发电机组的启停、断路器的分合、并联电容器和电抗器的投切等。            电力系统对遥控信息的可靠性要求很高，为了提高控制的正确性，防止误动作，在遥控命令下达后必须进行返送校核。当返送命令校核无误之后，才能发出执行命令。            遥调信息：传送改变运行设备参数的命令，如改变发电厂有功出力和励磁电流的设定值，改变变压器分接头的位置等。 二、远动信息的传输模式 信息传输模式 三、远动信息的编码     编码：按有关规约的规定，把远动信息变换成各   种信息字或各种报文。编码工作由远动装置完成。   采用循环传输模式时，远动信息的编码要遵守循环传输规约的规定。我国原电力部颁发的循环式传输规约的信息字格式见图1-1。     远动信息字都由48位二进制数构成。     其中前8位是功能码，区分不同信息内容。     信息码是信息内容，包括四遥信息。     最后8位是校验码，采用CRC校验。     校验码的生成规则：在信息字的前40位（功能码和信息码）后面添加8个零，再模二除以生成多项式g(x)=x8+x2+x+1，将所得余式取非之后，作为8位校验码。校验码是用于检错和纠错的部分，提高信息字在传输过程中抗信道干扰的能力。                  问答式传输规约中的报文（Message） 格式见  图2-1。   	报文头：3~4个字节，指出进行问答的RTU的地址、报文所属的类型、报文中数据区的字节数。          数据区：传送的信息内容。    	校验码：用报文头和数据区的字节运算得到。可以是奇偶校验码，也可以是CRC校验码。 	      问答式与循环式传输规约最明显的差别是，问答式传输规约中，不同类型的报文，报文的总长度不同，且报文长度的变化总是按字节增减。 四、常用远动信道     传输远动信号的通道称为远动信道。             信道质量的好坏直接影响信号传输的可靠性。 厂站端远动装置 调度端远动装置           前置机：接收RTU送来的实时信息，经译码后还原出被测量的实际值和被监视对象的实际状态，显示在CRT上和调度模拟屏上，也可以打印输出。前置机也可以向RTU发送遥控和遥调信息。            RTU：将电量变送器送来的0~5V直流电压完成A/D转换，得到与被测量对应的二进制数值；由脉冲采集电路对脉冲输入进行计数，得到与脉冲量对应的计数值；把状态量的输入状态转换成逻辑电平“0”或“1”。再将上述各种数字信息按规约编码成遥测和遥信信息字，向前置机传送。还可以接收前置机送来的遥控和遥调信息，经返送校核正确后（对遥控）输出执行。            前置机和RTU在接收对方信息时,必须保证与对方同步工作，因此收发信息双方都有同步措施。          远动系统中的前置机和RTU是的配置方式如图。 二、远动系统配置的基本模式            远动配置（telecontrol configuration）是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。常用的远动配置有下面一些类型。 1. 点对点配置（point-to-point configuration） 主站与子站之间通过专用的传输链路 相连接的一种配置，见图1-4（a）。 2. 多路点对点配置（multiple point-to-point configuration） 主站通过各自链路与多个子站相连 的一种配置，主站与各子站可同时 交换数据，见图1-4（b）。 3. 多点星形配置（multipoint-star configuration）     主站与多个子站相连接的一种配置。 只许一个子站传输数据到主站； 主站可与一个或多个子站传输数据， 也可向全部子站同时传输报文,见图1-4（c） 4. 多点共线配置（multi-partyline configuration）"     主站通过一公共链路与多子站 相连的一种配置。只许一个子站 传输数据到主站；主站可选择一个 或多个子站传输数据，也可向全部 子站同时传输全局性报文，见图1-4（d）。   5. 多点环形配置（multipoint-ring configuration）     所有站之间的通信链路成环状,    主站可以通过两条不同的路径与   每一子站通信，见图1-4（e）。    以上五种配置，多点共线可以节省通信链路，但远动信息的传输只能采用问答传输模式。多点环形配置使主站和子站之间有两条通信链路，可以提高传输的可靠性。            对不同结构的电网，可以根据实际情况，在各个局部选择不同的远动配置，由多种远动配置的组合，比如多点星形和多点共线，构成一个混合配置的完善的远动系统。 第四节 调度自动化系统 一、调度自动化系统的功能            调度自动化系统由远动子系统、计算机子系统和人机联系子系统组成，见图1-5。            远动子系统负责收集各发电厂、变电所的各种信息，将其传送到调度中心，完成对信息的预处理。同时也可将调

电力系统远动_正文.ppt