小 结 例题1-1  重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。 A B E C D F W 解:  取杆AB为研究对象 A B E C D W TE NA ND      EF为柔绳约束.约束反力为TE      A为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为NA      D为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为ND 主动力：重力W 约束反力： A B E C D F W 例题 1-2   画出图示刚架AB的受力图。 A F B q F q  A B RB FAy FAX 例题1-3  由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解: (1)  取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND (4)取整体为研究对象： FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX (4)取整体为研究对象： RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 例题1-4   如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。 B C RB RC F R/C E RA AC BC 二力杆 C A D F A D C B RB B C RC F C R/C A E RA F   整体 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 RB RA E A D C B 内力不出现在整体的受力图中。 F A D C B 例题1-5   图示为简易起重机的计算简图.由杆AC、BC和DE用铰链连接而成，A处是固定铰支座，B处是辊子，相当于一个可动铰支座，C为滑轮，轮轴相当于销钉。用力T拉绳的一端使重G的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。画出各研究对象的受力图：（1）重物连同滑轮；（2）DE杆；（3）BC杆；（4）AC杆连同滑轮和重物；（5）整体。 A G B C T D E D E C T G RC C T D E A G B （1）重物连同滑轮 I A B （2）DE杆     FE FD （3）BC杆 FB B C E F/E M FC （4）AC杆 连同滑轮和重物 C T A G D F/D F/C FAx FAy （5）整体 FB FAx FAy G C T D E 例题1-6  画出组合梁ACD中AC和CD部分               及整体的受力图。 P A D B C q 解:        组合梁由AC和CD两部分组成              CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的              方位可以确定,因而应先画CD杆的受力图。 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX q q P A D B C q P A D B C q 例题1-7    画出组合梁ACD中AC和CD部分                 及整体的受力图。 P A D B C 解:    组合梁由AC和CD两部分组成；两部分均为三点受力而平衡。CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的方位可以确定, 因而应先画CD杆的受力图。 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX 解一： P A D B C P A D B C B A C RB RC? RA I AC RD RB RA P D C O RD RC CD P A D B C P A D B C 解二： * * 第一篇   静力学 第1章    静力学基本知识与物体的受力分析  第2章    汇交力系  第3章    一般力系的简化                    第4章    一般力系的平衡  第一章  静力学基本知识与物体的受力分析  § 1-1   基本知识 § 1-2   静力学公理 § 1-3   约束和约束反力 § 1-4   物体的受力分析和受力图                   静  力  学       1、研究对象 ------                                   2、研究内容 ----- 静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。 （1）力的基本知识与物体的受力分析；  （2）力系的简化；  （3）建立各种力系的平衡条件。 §1-1   基本概念 1、力的概念:       力是物体间的一种机械相互作用，它能使物体的         运动状态发生改变或引起物体的变形。 力的三要素：大小、方向、作用点（作用线）。 力是矢量:  用黑体字母表示或在表示力的符号上面                    加一带箭头的横向线段表示。 力的单位:采用国际单位时为： 或 牛顿（N） 力的效应 运动效应： 变形效应： 力使物体的运动状态发生改变的效应。 力使物体发生变形的效应。 力系: 同时作用于物体上的一群力，称为力系。    平面力系：各力作用线均在同一平面内         根据各力作用线的关系，可分为平面任意力系、平面平行力系和平面汇交力系   空间力系： 力系 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系 2、刚体的概念： 刚体是指在运动中或受力作用后，大小和形状不发生改变，且内部各点之间的距离不发生改变的物体。  物体在力的作用下相对于惯性坐标系处                   于静止或作匀速直线平动的状态。                        3、平衡------ 4、研究对象的概念： 整体:指整个系统 单体:系统内单个隔离体 组合体:系统内多个隔离体的组合 1个 1个 2个 3个 1个 2个 例: 用排列组合知识列出研究对象 5、内力和外力 内力:系统内部各物体间的相互作用力  外力:系统以外的物体作用于系统的力 RB B C RC` F C R/C A E RA 取整体时RC R/C为内力 内力不出现在整体的受力图中。 F A D C B F RB RA E A D C B R/C RC 取左右单体时RC R/C为外力 § 1-2   静力学公理     同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。 公理一    力的平行四边形法则      两物体间相互作用的一对力,总是大小相等,方 相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。 公理二    作用与反作用定律 力的合成和分解 力的合成: 利用力的平行四边形法则使多个共 点力合    成为一个力,

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