1 [例4] 如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度     转动。若            ，为已知，求此瞬时：    ① 滑块B的加速度；② AB杆的角加速度；    ③ 圆轮O1的角速度；④ 杆O1B的角速度。（圆轮相对于地面无滑动） * 解：机构中,OA作定轴转动,AB作平面运         动,滑块B作平动。      ?基点法（合成法）     研究 AB，以 A为基点，且　　　　方向如图示。 （　　） [例1]  已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，取柄OA以匀? 转动。 求：当? =45o时, 滑块B的速度及AB杆的角速度． 根据 在Ｂ点做 速度平行四边形，如图示。 （　　） 试比较上述三种方法的特点。 根据速度投影定理 不能求出    ?速度投影法    研究AB,　             , 　方向?OA,  　方向沿BO直线     ?速度瞬心法 　研究AB，已知　　　的方向，因此 可确定出P点为速度瞬心 [例2]  曲柄滚轮机构    滚子半径R=15cm, n=60 rpm 求：当? =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，   ． ? P2 ? 解：OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动 研究AB： （　） P１为其速度瞬心 分析: 要想求出滚轮的?Ｂ,     先要求出vB, aB P2 P1 vB P2为轮速度瞬心 取A为基点， 指向O点 大小？  √　  ？　 √ 方向√  √     √      √ 作加速度矢量图，将上式向BA线上投影 ） ( ） ( 研究轮B：P2为其速度瞬心 [例3]  曲柄肘杆压床机构 已知：OA=0.15m , n=300 rpm ,AB=0.76m,         BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平 求该位置时的　　、　   及 解：OA,BC作定轴转动,           AB,BD均作平面运动    根据题意：    研究AB, P１为其速度瞬心 （　 ） 研究BD, P2为其速度瞬心, ?BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD （　　） 

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