把长信号变成脉冲信号         有两种方法:一种是采用挡块发出 脉冲信号，如图a当活塞杆伸出时，挡 块压下并通过行程阀，发出一个脉冲信 号；当活塞杆缩回时，挡块绕销轴逆时 针转动，虽通过行程阀但不发出 信号;另一种是采用可通过式行程 阀发出脉冲信号如图b当活塞伸出 时，挡块压下行程阀发出脉冲信号； 当活塞缩回时，滚轮折回，挡块通过行程阀但不发出信号。 a) b) 画逻辑原理图       用气动逻辑符号表示 的逻辑原理图由以下几部 分组成： 行程发信器         主要是行程阀，也包 括外部输入信号，如气动 阀等。 逻辑控制原理图        用与、或、非和记忆等逻辑元件符号表示 执行机构的控制元件        因具有记忆能力，可以用逻辑记忆符号表示。 画气动控制原理图        气动控制逻辑原理图是整个气动控制回路的逻辑控制部分。它是控制回路的核心部分。它们在逻辑关系上与逻辑理图是完全一致的。 气动控制回路图        作为一个实际应用的控制回路，还需要在控制原理的基础上进行补充设计。如需要解决气源处理问题，手动与自动的转换以及调压、调速、互锁、防干扰、等一系列问题。 气—液联动速度控制回路         在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。            常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回路。   气—液阻尼缸调速回路      慢进快退回路         在气—液阻尼缸中，    气缸是动力缸，油缸是阻     尼缸，气缸与阻 尼缸串联      联接。 变速回路  气液缸串联调速回路            通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。  气液缸串联变速回路      当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装 位置，即可改变 开始变速的位置。 气~液转换器的调速回路     气~液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。       图a)为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速   度通过节流阀2控制气缸 的右腔与气—液转换器 间油液的流量调节。        图b) 为可以实现快慢 速换接的慢进快退的回路      当挡快压下行程阀6时， 活塞实现快慢速换接。 安全保护回路 互锁回路   单缸互锁回路       只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。  多缸互锁回路        在操作换向阀（1） （2）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。     过载保护回路           当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。 往复运动回路   一次往复运动回路    加压控制回路          手动按钮阀1与行程阀3交替控制换向阀4换向，使气缸往复运动。     单向顺序阀的回路          手动按钮阀1与顺序阀4交替控制换向阀2换向，使气缸往复运动。  二次自动往复运动回路       手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞连续二次往复运动。 连续往复运动回路        操作手动阀通过两个行程阀交替控制换向阀换向使气缸活塞连续往复运动 供气点选择回路         操作手动阀（1）经梭阀（1ˊ）控制换向阀（3〞）使换向阀（1〞）换向向1号供气点供气。通过对四个手动阀 的操作分别给1～4号供气点供气。 门户开闭装置     拉门开闭回路之一      门前后装有略微浮起的踏板，行人踏上踏板，踏板下沉至检测用阀，门自动打开。行人走过去后检测阀自动复位换向，门自动关闭。 第六节 气动系统实例 拉门的自动回路之二           按动手动阀后门关闭。此时踏动踏板，气动阀7使气动阀2换向，气缸4的活塞杆缩回门打开；然后踏动踏板11时，阀2控制腔的压缩空气经由气容10阀9延时排气阀2复位，气缸4的活塞杆外伸，则    门关闭。    旋转门的自动开闭回路             行人踏上踏板，检测阀LX被压下，主阀1与2换向，压     缩空气进入气缸1与2的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边的        门扇同时向一方向打     开。行人通过后，踏     板使检测阀LX复位。     主阀1与2换向到原来      的位置，气缸活塞后      退门关闭。 气动夹紧系统      动作循环：            缸A活塞杆下降；侧缸B、C活塞前进；各夹紧缸退回  工作过程：      踩下阀1压缩空气进入缸A上腔，活塞下降工件夹紧，当压下阀2时，气体经阀6进入阀4，压缩空气通过阀3进入缸B、C无杆腔，使活塞前进夹紧工件。同时流过阀3的部分气体经单向节流阀5进入主阀3右端控制腔，节流阀控制换向时间后阀3换向，各缸后退复置。  数控加工中心气动换刀系统 工作循环：      主轴定位、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀。 工作过程： 主轴定位         压缩空气经气动三联 件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A右腔缸A的活塞左移则主轴自动定位。 主轴松刀         主轴定位后压下无触点开关，使6YA通电，压 缩空气经阀6、阀8进入气液增压缸B的上腔，缸增压腔的高压油使活  塞伸出，实现主轴松刀。 机械手拔刀        同时使8YA通电，压缩空气经阀9、阀11进入  缸C的上腔，活塞下移实现机械手拔刀。 主轴锥孔吹气        回转刀库交换刀具的同时1YA通电，压缩 空气经阀2、阀3向主轴锥孔吹气。 机械手插刀动作        1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、 7YA通电，压缩空气 经阀9、阀10进入缸C的下腔，活塞上移机械手插刀。   刀具夹紧            6YA断电5YA通电，     压缩空气经阀6进入气液   增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机构使刀具夹紧。 定位缸复位          4YA断电、3YA通电，  缸A的活塞在弹簧力作用下 复位。 气动系统设计的内容及步骤   设计步骤 弄清设计要求，如负载大小、调速要求、自动化程度和对环境的要求等。 气动回路设计，如控制方案的选择，设计方法的确定，系统图的绘制。 元件选择与计算，如动力元件、执行元件、控制远见的选择与计算。 第七节 气动系统的设计 主要设计内容        明确设计要求:        1）了解主机的结构、传动方式，动作循环、控制方式等方面的要求；       2）了解设备的工作环境、工作条件、的负载性质、运动性能、定位精度等方面要求；       3）了解设备是否需要与电气、液压联合控制、自动化程度方面要求；       4）了解其它方面，如外形、气控装置的安装位置、价格等方面要求。 气动回路的设计     1）根据执行元件的数目、动作要求画出方框图或动作程序，根据工作速度要求确定每个气缸或其它执行元件在一分钟内的动作次数；    2）根据执行元件的动作程序，按本节气动程序控制回路设计方法设计出气动逻辑原理图，然后进行辅助设计，此
第十一章 气压传动知识.ppt