LE-60说明书
产品特点
硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
倾角变化以数据方式输出，接口形式为RS232。
用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
承受冲击震动能力强。
产品描述
LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
工程车辆调平，和高空平台安全保护
定向卫星通讯天线的俯仰角测量
船舶航行姿态测量
盾构顶管应用
大坝检测
地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
火炮炮管初射角度测量
雷达车辆平台检测
卫星通讯车姿态检测
技术指标
常规模式时主要指标（环境温度=25℃，电源=+12V，速度=6.8次/秒）（见表1）
指标	最小	典型	最大	单位		响应速度	4	6.8	12.8	Hz		测量范围		   ±60(可选)		o		分辨率		±0.02		o		精度( ±15°)	0	±0.04	0.08	o		精度( ±30°)	0	±0.06	0.1	o		精度( ±60°)	0.05	±0.1	0.2	o		非线性	0.2	0.5	0.8	%		零度点重复性		±0.05		o		温度漂移		±0.002		o/℃		横向干扰（倾斜30度以下）	X正向干扰		 0.5	 1.5	%			X负向干扰		 0.5	 1.5	%			Y正向干扰		 0.5	 1.5	%			Y负向干扰		 0.5	 1.5	%		表1
其它指标（测试温度=20℃）（见表2）：
	最小	正常	最大	单位		工作电压	8	12	15	V		工作电流	20	25	30	MA		工作温度	-40		+85	℃		串口数据格式	9600，n，8，1	BPS*		表2
串口输出电压的范围（见表3）：
	最小值	典型	最大极值	单位		TXD	±5	±7	±15	V		RXD	±5	±7	±15	V		GND	0	0	0	V		表3
工作参数极限值（见表4）
	最小	最大	单位		电源电压	+7	+18	V		工作温度	-50	+100	℃		表4
注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。
输出数据格式
LE-60上电工作后，命令格式和输出格式如下：
发送命令格式（见表5）：
字节位置	含义	数据	说明		1，2	帧头	0xAA 0xAA			3	数据长度	0x04	除帧头外数据长度		4	传感器地址	0X02	232输出方式地址为2		5	命令	0xxx	命令罗盘输出数据帧		6	效验字		前面全部数据的异或结果		表5
接收输出格式（见表6）：
字节位置	含义	数据类型	说明		1，2	帧头		0xAA,0xAA		3	帧长	字节	除帧头外全部数据长度		4	地址	字节	0Xxx（232输出方式地址为2）		5	命令返回	字节	接收到的命令字返回		6，7	保留				8，9	保留				10，11	X轴角度	整数	角度=整数/100（单位：度）*		12，13	Y轴角度	整数	角度=整数/100（单位：度）		14	保留	整数	内部温度（误差±3度）		15	校验	字节	前面14字节数据的异或效验结果		表6
注：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。
命令及详解(测试产品暂无此命令)（见表7）：
命令字	含义	说明		0x01	设置输出速度	12.8次/秒		0x02	设置输出速度	10次/秒		0x03	设置输出速度	6.8次/秒		0x04	设置输出速度	5次/秒		0x05	设置输出速度	4次/秒		0xa0	单次输出	每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态		0xa1	连续输出	发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出		0xb6, 0xba	角度零点校准1	在任意平面放置倾角传感器
顺序发送b6,ba两个命令		0xb7, 0xbb	角度零点校准2	在平面上反向180度放置传感器
顺序发送b7,bb两个命令		0xbe	保存角度零点参数	修正角度传感器测量面的绝对角度值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）		0xd0	X角度零点设置	在非水平面上设置X轴相对角度零点		0xd1	Y角度零点设置	在非水平面上设置Y轴相对角度零点		0xd2	清除相对零点设置	清除0xd1，0xd2命令设置的零点		0xf1	16进制方式输出	以上命令均为16进制格式下有效		0xf0	Ascii方式输出	此方式可以外接电压转换板		                         表7
插座接线定义：
注：插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座（IP55）。
插座接线定义(见表8)
插头引脚号码	名称	说明		1	GND	输入电源地		2	+12V	输入电源正极		3	NC	未使用（悬空，禁止连接任何电平）		4	NC	未使用（悬空，禁止连接任何电平）		5	RXI	串口信号输入		6	TXO	串口信号输出		7	NC	未使用（悬空，禁止连接任何电平）		表8
外壳机械尺寸： （单位：mm）
注：防水等级标准IP55以上。
西安迅捷导航测控有限公司                            LE-60
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倾角插头
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3
4
5
6
7
1
5
6
9
+12V
GND
计算机9针串口公头

高性价比LE-60倾角传感器.doc